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山东理工大学张敬磊第三章微观交通仿真理论与技术

山东理工大学张敬磊本章主要内容3.1微观交通仿真系统的结构和软件简介3.2微观路网模型简介3.3交通生成模型3.4车辆跟驰模型3.5换车道模型nnnnn

山东理工大学张敬磊微观交通仿真系统可以对城市道路改造、交叉口的n渠化设计、交叉口控制方法、交通信号配对和公交专用道系统中公交车辆的运行情况等敏感性交通设施进行辅助评价分析，而这些均是城市交通中面临急需解决的问题。通过仿真交通流的实际状态，不仅可以利用各种原始数据在短时间内得到改善后的交通状况，也可以从系统的运行中得到其他方案所需的数据。n

山东理工大学张敬磊在不同参数情况下，仿真系统的结果可以辅助分n析造成交通拥挤问题的原因，而且可以模拟出各种假设交通管理和控制等改进措施对所研究信号交叉口的影响效果。微观仿真系统能在投入和时间相对少的情况下及时得到交通评估结果，更为重要的是对于一些有困难甚至不可能进行现场实验的交通管理和控制措施，可以利用交通流微观仿真系统进行优化和评估。

山东理工大学张敬磊3.1微观交通仿真系统的结构和软件简介3.1.1微观交通仿真系统的结构组成nn城市道路微观交通仿真系统模型包含交通网络描述模块、交通需求模块、车辆行驶模块、交通控制管理方案生成模块、仿真输出模块五个基本模块，如下图所示（课本P95，图4-1）：

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山东理工大学张敬磊3.1.2交通仿真系统的特点nnn交通流微观仿真系统具有以下优点：（1）便于模拟分析交叉口交通流运行情况，特别适宜于各种拓宽和渠化设计方案。（2）为各种信号控制方案提供预先仿真评价工作平台。nn（3）可仿真研究公交专用道的设计和公交车辆的运营状况，同时为公交线路、站点设计提供评价依据。（4）具有众多的仿真参数和功能，如可模拟路边停车场等。（5）把研究成果以动画形式形象地表达出来。nnn不足之处：非机动交通流和混合交通流的仿真还不完善，系统的开发和维护需要专业人士负责，不利于推广。

山东理工大学张敬磊3.1.3交通仿真的效果交通仿真的目标是评价交通管理计划的行为效果，效果包括5个方面：一是与出行效率相关的方面，如出行的速度、时间等；二是与交通安全相关的方面，包括车头时距、事故等；三是与交通环境相关的方面，如各种污染物的排放及振动的产生等；四是与旅客舒适相关的方面，如停站次数，密度，拥挤水平等；紧张、舒适性等；五是交通出行的技术性能指标，如费用与燃料消耗。8

山东理工大学张敬磊3.1.4交通仿真评价指标目标指标提供率效率速度87%87%71%68%65%26%16%42%26%16%16%16%16%出行时间拥挤出行时间变化率排队长度公交管制方式选择安全车头时距超车事故数量事故/速度严重性离碰撞时的时间间隔行人作用9

山东理工大学张敬磊3.1.4交通仿真评价指标目标环境指标提供率排放物52%16%13%3%路傍污染水平噪声舒适物理舒适性紧张性0%技术燃料消耗车辆运营费用48%6%性能10

山东理工大学张敬磊3.1.5微观交通仿真系统简介nn自20世纪60年代以来，国内外交通业界在微观交通仿真领域进行了大量工作，开发了几十种仿真模型和多种交通仿真软件系统。这些仿真软件系统广泛应用于定量化评价和分析ITS系统的效益，尤其是ATMS/ATIS系统中各类方案的效益评价。典型软件有：美国的CorSim、TranSims，英国的Paramics，德国的Vissim、Microsim，法国的Nemis、Simdac，日本的Melrose等。详细参见课本p96。

山东理工大学张敬磊3.2微观路网模型简介n交通运行网络按照其服务对象可分为三大类（1）机动车路网；（2）非机动车路网；（3）轨道交通线网。其中，机动车和非机动车路网以城市道路网为基础运行，而轨道线网以轨道需求节点为基础构建而成。n机动车路网、非机动车路网共用同一道路路网，以单个车辆为基本单元，车辆在道路上的跟车、超车及车道变换行为都能得到较真实的反映。nn微观路网构建主要包括：路段路口与宏观路网的映射定义；路段定义；车道定义；路口、路径及路口冲突点的定义。轨道交通线网的构建元素包括轨道路段和轨道站，独立于机动车和非机动车路网，其线网形式单一，驾驶员行为模型单一。

山东理工大学张敬磊3.3交通生成模型3.3.1交通流的统计分布3.3.2随机数的产生3.3.3随机变量的产生

山东理工大学张敬磊3.3交通生成模型功能：在被模拟路段的起始段面产生符合实际的交通流。依靠随机数技术产生符合已给定概率分布的车辆的状态属性以及交通流参数重点：如何得到符合一定概率分布的随机变量。?调查交通流参数的统计分布；?生成[0，1]区间上均匀分布的随机数；?将[0，1]上的随机数转换为