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单片机定时器：捕获比较功能详解

1单片机定时器概述

1.1定时器的基本原理

定时器是单片机中一个重要的外设，它通过计数来实现时间的测量或产生

周期性的信号。定时器的基本原理是利用单片机内部的时钟信号进行计数，当

计数值达到预设值时，产生中断或更新输出信号，从而实现定时或计时功能。

单片机的时钟频率决定了定时器的计数速度，而预设值则决定了定时器的定时

长度。

1.1.1工作机制

定时器通常包含一个计数器和一个比较器。计数器在每个时钟周期增加或

减少一个数值，直到达到预设值。比较器则用于比较计数器的当前值与预设值，

当两者相等时，触发中断或更新输出状态。

1.1.2时钟源

定时器的时钟源可以是内部时钟或外部时钟。内部时钟通常直接来自单片

机的主时钟，而外部时钟则可以是外部输入的信号，这样可以实现更灵活的计

数频率。

1.2定时器的结构与工作模式

单片机的定时器结构和工作模式因不同的单片机型号而异，但大多数定时

器都具有以下基本结构和模式：

1.2.1结构

计数器（Counter）：用于存储当前计数值。

预设值寄存器（Prescaler）：用于设置计数器的计数速度。

比较寄存器（CompareRegister）：用于存储与计数器比较的值。

控制寄存器（ControlRegister）：用于配置定时器的工作模式和中

断设置。

1.2.2工作模式

定时器的工作模式通常包括：

自由运行模式（FreeRunningMode）：计数器从0开始计数，达

1

到最大值后溢出，重新从0开始计数。

模模式（ModuloMode）：计数器从0开始计数，达到预设值后溢

出，重新从0开始计数。

捕获模式（CaptureMode）：用于捕获外部信号的边沿，记录在特

定寄存器中。

比较模式（CompareMode）：当计数器的值与比较寄存器的值相

等时，触发中断或更新输出信号。

1.2.3示例：ATmega328P的定时器配置

下面是一个使用ATmega328P单片机的定时器0配置为模模式的例子，定

时器0的预设值设置为256，以产生1ms的定时。

#includeavr/io.h

#includeutil/delay.h

voidsetupTimer(){

//设置预设值为256

TCCR0A=0;

TCCR0B=0;

TCNT0=0;

//设置预设值寄存器

OCR0A=256-1;//256个时钟周期后溢出

//设置定时器0为模模式

TCCR0A|=(1WGM01);

TCCR0B|=(1CS02)|(1CS00);//设置预设值为256

//启用比较匹配中断

TIMSK0|=(1OCIE0A);

}

ISR(TIMER0_COMPA_vect){

//当计数器与比较寄存器相等时，此中断被触发

//在这里可以更新输出信号或执行其他任务

}

在这个例子中，我们首先初始化定时器0，设置其预设值为256，这意味着

在256个时钟周期后，计数器将溢出并重新开始计数。然后，我们配置定时器

0为模模式，并启用比较匹配中断。当计数器的值与比较寄存器的值相等时，

中断服务程序TIMER0_COMPA_vect将被触发，可以在此处更新输出信号或执行

其他任务。

2

1.2.4总结

定时器是单片机中用于实现时间测量和周期性信号生成的关键组件。通过

合理配置定时器的预设值和工作模式，可以实现精确的定时功能，满足各种应

用需求。在实际应用中，理解定时器的基本原理和工作模式对于正确配置和使

用定时器至关重要。

2单片机定时器捕获比较功能基础

2.1捕获比较功能的定义

捕获比较功能是单片机定时器的一项重要特性，它允许定时器在检测到特

定事件时进行捕获操作，或者在定时器计数与预设值相等时触发比较中断。这

一功能广泛应用于脉冲