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证券研究报告|2024年09月26日
人形机器人系列专题之减速器优于大市
国产品牌有望迎来产业升级机遇
核心观点行业研究·行业专题
车端和机器人部分零部件生产、制造等环节共通性高,带来汽车零部件公司汽车
产业升级机遇。部分人形机器人零部件与汽车零部件在原材料、设计、工艺、优于大市·维持
设备及成本管控、质量要求上具一定相通性,二者往往具备相似的底层制造
证券分析师:唐旭霞证券分析师:孙树林
逻辑,带来相关零部件(电机、减速器、传感器、丝杠等)从汽车向人形机07550755
器人领域的产业升级机遇;后续在大厂入局(特斯拉+英伟达等)、技术迭tangxx@sunshulin@
S0980519080002S0980524070005
代、政策催化的加持下,人形机器人产业后续有望迎来“新能源汽车时刻”。
市场走势
匹配转速、传递转矩,减速器为人形机器人核心部件。减速器可实现原动机
和执行机构间匹配转速+传递转矩,具精度高、寿命长、稳定性优等特点,
在人形机器人等领域有明确应用需求(以特斯拉为例,预计规模化量产后占
人形机器人成本15%-20%);不同减速器各有千秋:谐波方案(传动比大、
体积小)、行星方案(体积小、寿命高)、RV方案(精度高、疲劳强度高)
减速器制造整体是“系统工程”,工艺、材料、设备等环节均存在较高壁垒。
减速器在设计、材料、设备、工艺、装配、批产等多环节均具较高壁垒,是
一项“系统工程”;整体而言不同减速器壁垒各有侧重,RV减速器主要难点
为高精度部件需高加工精度与装配技术;谐波减速器主要难点为柔轮材料选
资料来源:Wind、国信证券经济研究所整理
择处理、加工工艺(如热处理)等;行星减速器的核心为高加工精度。
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将减速器与电机、编码器、传感器等组合,形成高附加值模块化产品。《
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