移动机器人技术-课件 项目一：移动机器人概述、系统构成.pptx

项目一：移动机器人概述、系统构成

移动机器人分类及行业应用任务一：移动机器人分类及行业应用课程目标：一、了解机器人发展历程二、了解移动机器人的分类三、了解移动机器人的行业应用情况四、了解移动机器人的关键技术五、开拓国际视野，培养家国情怀，增强使命担当，树立全局意识，增强专业自信六、锻炼专业文档检索与撰写能力及语言表达能力

移动机器人分类及行业应用知识储备一、移动机器人应用二、移动机器人分类三、移动机器人的关键技术斯坦福研究院(SRI)--Shakey的自主移动机器人移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人

移动机器人分类及行业应用知识储备卡雷尔·凯佩克阿西莫夫

移动机器人分类及行业应用知识储备1982年，中国机器人之父，中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松院士研制开发了我国第一台示教在线机器人。2000年4月，中国科学院沈阳自动化研究所成立新松机器人公司，标志着中国工业机器人走上了产业化发展道路。2014年，我国首创了重载双移动机器人系统，能让两个40吨的重载AGV（自动导引车）协同工作；2017年，我国首台拥有自主知识产权的真空机器人研制成功，可以在真空环境下水平移动重达16公斤的半导体材料。我国连续五年成为工业机器人全球第一大应用市场，同时，也是世界上最大的机器人消费国。

移动机器人分类及行业应用知识储备新松机器人

移动机器人分类及行业应用知识储备按照从低级到高级的发展程度可分为：第一代机器人主要以顺序控制和示教再现为基本控制方式工作；第二代机器人对工作对象、外界环境具有一定的感知能力，对感知的信息可控制运算；第三代机器人对工作对象、外界环境具有较高适应性和自治能力，可进行复杂逻辑思维和决策，是一种高级智能机器人。示教再现型机器人（汽车车身焊接机器人）机器人的发展演变

移动机器人分类及行业应用知识储备：移动机器人应用制造领域叉车AGV移动机器人在制造业领域主要应用于生产线上下料的搬运，车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。近年来，移动机器人能在制造领域成为最受欢迎的“员工”，除了其他外界因素外，主要是因其能高效、准确、灵活并且没有任何情绪地完成“领导”下达的每项任务。

移动机器人分类及行业应用知识储备：移动机器人应用移动机器人在仓储物流领域主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运。“地狼”是我国民营企业京东物流自主研发的一种自动物流机器人。它颠覆了传统“人找货”的拣选模式，变为“货找人”，工作人员只需要在工作台领取相应任务，等待地狼搬运货架至固定的工作站进行相应操作即可。“地狼”最高承重500kg，作业过程包含小件仓储上架、拣选，依靠遍布地上的一个个二维码规划、引导路径，再依靠自带的传感器避免碰撞，保证了“地狼”搬运货架来回穿梭、互不干扰，井然有序的工作，解决仓储人员作业时间长、奔袭路径长等问题，大大提高生产效率、节省人力成本，每小时的拣选效率可达400件至500件，在全国处于行业领先地位。

移动机器人分类及行业应用知识储备：移动机器人应用清洁机器人 快递运送服务机器人餐饮、医疗等服务机器人目前活跃在服务领域的移动机器人主要有清洁机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人、医疗机器人、快递机器人、餐饮机器人等。服务机器人一般具有人脸识别、语音识别等人机交互功能，通过装载摄像头，托餐盘、智能触屏界面等可实现迎宾取号、咨询接待、信息查询、业务引导、物品运送等业务，广泛应用于餐厅、银行、医疗、政务部门、酒店、商场等行业，代替或部分代替员工进行相应服务。

移动机器人分类及行业应用知识储备：移动机器人应用巡检机器人消防机器人其他类别移动机器人：如户外的巡检，特种环境下的作业运输巡检等

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