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弹性力学仿真软件：FEMAP：弹性力学基础理论
1弹性力学基础
1.1应力与应变的概念
1.1.1应力
应力（Stress）是描述材料内部受力状态的物理量，定义为单位面积上的内
力。在弹性力学中，应力分为正应力（NormalStress）和切应力（ShearStress）。
正应力是垂直于材料截面的应力，而切应力则是平行于材料截面的应力。应力
的单位通常为帕斯卡（Pa），在工程中常用兆帕（MPa）表示。
1.1.2应变
应变（Strain）是描述材料形变程度的物理量，分为线应变（LinearStrain）
和切应变（ShearStrain）。线应变是材料在某一方向上的长度变化与原长度的比
值，而切应变是材料在切向上的形变程度。应变是一个无量纲的量。
1.2胡克定律与材料属性
1.2.1胡克定律
胡克定律（Hooke’sLaw）是弹性力学中的基本定律，描述了在弹性范围
内，应力与应变成正比关系。对于一维情况，胡克定律可以表示为：
=
其中，是应力，是应变，是材料的弹性模量，也称为杨氏模量
（Young’sModulus）。
1.2.2材料属性
材料的弹性模量（）、泊松比（）和剪切模量（）是弹性力学中重要的
材料属性。这些属性决定了材料在受力时的变形行为。例如，弹性模量越大，
材料在相同应力下的应变越小，表明材料越“硬”。
1
1.3平衡方程与边界条件
1.3.1平衡方程
平衡方程（EquilibriumEquations）描述了在弹性体内部，力的平衡条件。
在三维情况下，平衡方程可以表示为：
∂∂∂
+++=0
∂∂∂
∂∂∂
+++=0
∂∂∂
∂∂∂
+++=0
∂∂∂
其中，,,是正应力，,,是切应力，,,是单位体积的
体力。
1.3.2边界条件
边界条件（BoundaryConditions）是弹性力学问题中，指定在弹性体边界上
的应力或位移条件。边界条件分为两种：第一类边界条件（Dirichlet边界条件），
指定边界上的位移；第二类边界条件（Neumann边界条件），指定边界上的应
力。
1.4能量原理与变分法
1.4.1能量原理
能量原理（PrincipleofEnergy）是弹性力学中基于能量守恒的理论。在弹性
力学中，最常用的是最小势能原理（PrincipleofMinimumPotentialEnergy），它
指出在给定的边界条件下，弹性体的平衡状态对应于势能最小的状态。
1.4.2变分法
变分法（CalculusofVariations）是求解能量原理问题的数学工具。通过变
分法，可以将弹性力学问题转化为求解能量泛函的极值问题。例如，对于最小
势能原理，可以通过求解泛函：
= − ⋅− ⋅
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