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言

步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电

机作为制执行元件，是电气自动化的关键产品之一,广泛应用在各种

自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以

及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行

精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技

术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应

用。

上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁

铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气

隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺

殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长

足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态

出现，步进电动机的控制方式更加灵活多样。原来的步进电机控制系

统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，

要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重

新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动

机的潜力。因此，用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，

也符合数字化的时代趋势。

步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控

制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器

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使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一

定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变

化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就

会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电

机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转

子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产

生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是

这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电

机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控

制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进

电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使

用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。

步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数

控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉

冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。

早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭

矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展，步进

电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元

件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这

个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其

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二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的

驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电机也