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GPS全球定位系统原理及应用

一、简介

GPS是英文GlobalPositioningSystem（全球定位系统）的简称，而其中文简称为

“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定

位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，

并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。

经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24

颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范

(GeometricalProductSpecifications)-简称GPS。

二、GPS发展历程

1.GPS实施计划共分三个阶段

第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫

星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。

第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫

星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。

第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明

GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，

今后将根据计划更换失效的卫星。

2.卫星导航的发展历史

1957年十月四日，第一课人造卫星SputinkI（苏联）发射。

1959年，从卫星上发回第一张地球照片。

1960年，从“泰罗斯”与“云雨”气象卫星上获得全球云图。

1971年，美国“阿波罗”对月球表面进行航天摄影测量，且“水手号”对水星进行测

绘作业。

目前，空间在轨卫星约为3000颗。

三、定位原理

1.GPS构成：

①空间部分

GPS的空间部分是由21颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在

6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。此外,还有3颗有源备份卫星在轨运行。

卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能在卫星中预存

的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。

②地面控制系统

地面控制系统由监测站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地

面天线(GroundAntenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado

Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等

数据。

③用户设备部分

用户设备部分即GPS信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选

择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出

接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接

收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经

纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包

构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机

一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时中断连续观

测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止

数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其

次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频

接收器。

2.空间卫星定位技术

卫星集合三角测量定位：卫星定位测量问世之初，地球人造卫星仅仅作为一种空间的

动态观测目标，由地面上的测站拍摄卫星的瞬时位置而测定地面点的坐标，称为卫星三角

测量。

3.原理

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综

合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星

载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则