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川崎CC-LINK参数设定--第1页
川崎机器人CC-LINK参数设置方法
一、提升机器人操作权限：
操作提示：按R键，输入9894回车，操作权限改为LV3
二、打开键盘，输入Z9894回车，再输入1，开启维护
功能
操作提示：输入1后回车，维护指令将打开
三、打开维护指令功能后，在键盘下输入ZOPTION_12
川崎CC-LINK参数设定--第1页
川崎CC-LINK参数设定--第2页
回车，按提示菜单将现场总线通信功能打开（下图
第二项）
四、输入R代码060805，进入辅助功能之CC-LINK现
场网络参数设置：
川崎CC-LINK参数设定--第2页
川崎CC-LINK参数设定--第3页
操作提示：也可点击辅助—输入/输出信号—信号配置设定—CC-LINK参数设
定,一步一步进入子菜单进行参数设定
4.1通用参数设定
川崎CC-LINK参数设定--第3页
川崎CC-LINK参数设定--第4页
4.2站数据设定：
川崎CC-LINK参数设定--第4页
川崎CC-LINK参数设定--第5页
操作提示：
我们统一规定将站数据设定为：站类型1Ver.2.0;站类型2智能设备
扩展循环：4倍，占有站数：4站
4.3远程登陆数设定：
远程登录数（主从口）均设定为64
五、其它I/O物理接口分配（默认）
川崎CC-LINK参数设定--第5页
川崎CC-LINK参数设定--第6页
六、信号列顺序设定（默认）
八：其它测试数据记录：
1、经现场实测得到：当站数据设定为：Ver.2.0,4局4站时，每台智能设备
占用448点（BIT位），其中前256位可与主站(PLC)一一对应，256位之后暂
川崎CC-LINK参数设定--第6页
川崎CC-LINK参数设定--第7页
不能对应上（有待验证）；
2、硬件上CC-LINK板卡上S2第三位拔码开关拔到1，表示4局4站；
3、站地址设定开关为10进制数字设定；
4、CC-LINK插头接线：DA、DB、DG颜色各站一一对应，FG接屏蔽线，DA,DB之间
在第一个站和最后一个站时需连接一只110欧的终端电阻。
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