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履带式推土机行驶系统运动学分析

履带式推土机行驶系统运动学分析

摘要：

随着建筑工程的不断发展，履带式推土机已成为重要的土方机

械之一。而履带式推土机的行驶系统是其能够高效工作的关键

部分。本文通过对履带式推土机行驶系统的运动学分析，探讨

其运动特性和影响因素。

关键词：履带式推土机、行驶系统、运动学分析

引言：

履带式推土机是一种采用履带代替车轮的土方机械，其行驶系

统是由动力源、变速器、传动轴、差速器、转向器、履带系统、

制动器等部件组成的。此外，履带式推土机的行驶方式与汽车

等传统车辆有所不同，因此需要对其行驶系统进行运动学分析。

运动学分析：

1.履带式推土机行驶特性

履带式推土机的行驶方式是通过履带系统驱动机器行进。由于

履带面积大，并且能够贴合地形，因此行驶稳定性强，通过性

能好。此外，由于两侧履带速度可以独立控制，因此履带式推

土机可以做到在狭窄和复杂的场地中行驶转向。

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2.影响履带式推土机行驶的因素

（1）履带系统的设计

履带系统是支撑履带式推土机行驶的关键部件。其中的制动器、

离合器、差速器、变速器等部件的性能会直接影响履带式推土

机的行驶性能。因此，需要在设计时采用合适的部件，并且合

理配置履带的长宽比和轮距。

（2）动力输出

动力输出是决定履带式推土机行驶速度和负载能力的另一个关

键因素。动力输出将直接影响传动轴、差速器和履带的受力情

况，从而影响履带式推土机的行驶和转向。

（3）路面状况

路面状况是影响履带式推土机行驶稳定性和通过性的重要因素。

不同的路面对推土机的行驶产生的影响也不同。在设计中，需

要考虑到不同路面的情况，以使履带式推土机能够顺利地行驶。

结论：

通过运动学分析，可以看出履带式推土机的行驶方式是通过履

带系统驱动机器行进。此外，履带式推土机的行驶方式与汽车

等传统车辆有所不同，因此需要对其行驶系统进行运动学分析。

在设计时，需要考虑到履带系统的设计、动力输出和路面状况

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等因素的影响，以使履带式推土机具有较好的行驶和操作性。

进一步分析：

除了上述影响因素外，履带式推土机的行驶速度也受到其他因

素的影响。例如，推土机的重量、垂直负荷和压力也会影响履

带的行走速度。在不同的工作情况下，需要针对不同的因素进

行调整，以使履带式推土机的行驶稳定性、效率和安全性得到

保障。

此外，履带式推土机的转向特性也是一个重要的研究方向。在

进行推土工作时，推土机需要不断地转向，以便将土地顺利挖

掘或推动。因此，需要对推土机的转向角度、转向速度、转向

半径等因素进行研究，并且设计合适的转向系统，以使操作更

加灵活。

结论：

综上所述，履带式推土机的行驶系统是该机器能够高效工作的

关键部分。在设计和研究时，需要深入分析履带式推土机的运

动学特性和影响因素，包括履带系统的设计、动力输出、路面

状况、重量、垂直负荷和推土机的转向特性等方面。只有在这

些方面进行全面的研究和优化，才能使履带式推土机的性能和

效率得到提升，更好地满足土方工程的需要。

展望：

随着科学技术不断发展，机械化设备在土方工程中的应用也越

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来越广泛。