大专自动化专业毕业设计S7-200PLC薄钢板自动剪切控制系统.pdfVIP

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1课题的背景和意义

自动剪切机是一种精准控制板材加工尺寸，将大型板块进行自动剪切的设施。传统

自动剪切机采纳继电器作为控制器件，其控制系统较复杂，参数改变不灵巧，大批接线

使系统靠谱性降低，维修率高，降低了生产效率。PLC以其灵巧性、快速性、靠谱性和

性价比高等特色愈来愈遇到公司或许集体设计者们的欢迎，在各行各业的应用愈来愈广

泛。用PLC代替继电器设计自动控制系统，拥有操作简单，运行靠谱，抗扰乱能力强，

编程方便，控制精度高的显然优势。鉴于以上PLC特色，本课题主要研究怎样应用

S7-200PLC设计一个薄钢板自动剪切控制系统，设计的重点是怎样提升控制的精度。

2系统整体设计

2.1系统控制要求

本设计的薄钢板自动剪切控制系统要达到以下控制要求：

（1）控制系统分手动档自动档。手动档时，用点动的方式，人工达成钢板穿

带，零位校准。自动档时，系统自动达成薄钢板剪切工作。

（2）经过拨码盘设置薄钢板剪切尺寸参数，可依据不一样需求改变其参数。

（3）有配套的故障剖析判断和电气保护装置，若运行不正常，系统自动泊车并

发出警示信号。

（4）钢板剪切的精度要在必定范围以内，剪切尺寸2m，偏差不超出1mm。

2.2系统构造和工作原理

本设计薄钢板自动剪切控制系统设施构成如图2.1所示。

1-开卷机；2-改正机；3-光电开关；4、5-限位光电开关；6光电编码器；

7-丈量辊；8-动力辊；9-电机；10-冲头；11-传递带；

12-行程开关；13-光电开关；14-小车；15-套坑

图2.1钢板剪切构造构成图

在图2.1中，PLC达成开卷机和改正机同步传递，钢板地点检测采样，冲头控制，

传递带运行控制，小车地点检测，小车装载钢板量检测等工作。系统的基本工作原理是

这样的：一开始是手动控制，人工将钢带挨次穿过改正机、活套、丈量辊和夹送辊向来

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到冲头，钢带运动是经过点动改正机和夹送辊（由动力辊和丈量辊构成）进行的。用拨码

盘设定剪切尺寸参数，钢带头对好冲头，光电编码器处于零位，而后启动自动控制按键，

假如检测到装料小车到位，系统进入自动控制状态，将钢板剪切，传递到装料小车上。钢

板经历加快，匀速，降速和爬行四个阶段后泊车。假如钢板尺寸和设定一致，则启动冲压

系统进行剪切，假如高出或许不够，则电机反转或正转增补直到与设定值一致

再剪切，接着剪切下一块钢板，不停循环。套坑起着缓冲的作用，标号3光电开关检测套

坑前能否有钢带，若没有系统泊车；标号4和5为一对限位光电检测开关，检测套坑钢

板量能否适合，若过少加快改正机速度一段时间，或过多减慢改正机速度一段时间；标号

12为行程开关，若检测到小车没有到位，系统泊车；标号13为光电开关，若检测到小车钢

板已经满载，系统自动泊车并发出指示信息，等候小车把钢板运到下一道工序回来，系统持

续开车。

本设计的薄钢板自动剪切控制系统简单分为控制部分，输入模块和输出模块，其构造构

成和工作原理能够用图2.2所示的框图表示。

图2.2系统方框图

3系统硬件设计

3.1光电编码器

3.1.1光电编码器原理

光电编码器，是一种经过光电变换将输出轴上的机械几何位移量变换成脉冲或数字