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工业机器人系统(判断题)--第1页
工业机器人系统（判断题）
1.工业机器人是一种能自动控制，可重复编程、多功能、多自由度的操作机。（）
[1分]
参考答案：√
2.机械手亦可称之为机器人。（）[1分]
参考答案：√
3.发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机器人协
助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，实现生产自动化、柔性
化，避免工伤事故和提高生产效率。（）[1分]
参考答案：√
4.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序
动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。（）[1分]
参考答案：√
5.数控机床和汽车也属于机器人。（）[1分]
参考答案：×
6.和人长的很像的机器才能称为机器人。（）[1分]
参考答案：×
7.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目
前仍然是工业机器人控制的主流方式。（）[1分]
参考答案：√
工业机器人系统(判断题)--第1页
工业机器人系统(判断题)--第2页
8.因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人，它
的基本工作原理是示教再现。()[1分]
参考答案：√
9.到目前为止，机器人已发展到第四代。（）[1分]
参考答案：×
10.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，但在工业机器
人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。（）[1分]
参考答案：√
11.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）[1分]
参考答案：×
12.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。（）[1分]
参考答案：×
13.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）[1分]
参考答案：√
14.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）
[1分]
参考答案：√
15.机器人分辨率分编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（）[1分]
参考答案：√
16.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。（）[1分]
参考答案：√
工业机器人系统(判断题)--第2页
工业机器人系统(判断题)--第3页
17.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）[1
分]
参考答案：√
18.机器人的自由度数大于关节数目。（）[1分]
参考答案：×
19.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（）
[1分]
参考答案：√
20.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）[1分]
参考答案：×
21.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）[1分]
参考答案：√
22.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器
人大多采用的结构形式。（）[1分]
参考答案：×
23.串联机器人的杆件和关节采用闭链式，并联机器人的杆件和关节采用开链式。
（）[1分]
参考答案：×
24.串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。
（）[1分]
参考答案：√
工业机器人系统(判
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