《工业组态软件应用技术——组态王7.5》 课件 项目六　机械手组态监控系统设计.pptx

项目六

机械手组态监控系统设计;;任务1

机械手组态监控系统界面创建设计;学习目标

1.掌握水平移动连接的设置方法和水平移动连接向导的使用方法。

2.掌握组态王中变量组的管理方法。

3.能完成机械手组态监控界面创建设计。;任务引入

创建如图所示的机械手组态监控画面，设置相关变量与动画连接，编写PLC程序和组态王应用程序以实现对机械手的监控，具体要求如下：;1.机械手具有手动、回原点、单步、单周期、连续几种工作方式，可通过工作方式按钮进行选择切换。手动模式下，按住“上升”“下降”“左行”“右行”“松开”“夹紧”按钮可手动控制机械手运行。当机械手不在原点时，单击“回原点”按钮，机械手回到原点。单步模式下，每单击一次“启动”按钮，机械手执行一个操作步后停止，再单击一次“启动”按钮，机械手再执行一个操作步。单周期模式下，单击“启动”按钮，机械手按照下降→夹紧→上升→右移→下降→松开→上升→左移→回原点的顺序执行一个周期的工作。连续模式下，单击“启动”按钮，机械手连续、周期性地运行。单击“停止”按钮，机械手立即停止运行。;2.系统画面具有日期、时间、用户名、机械手水平和垂直位置坐标显示功能。

3.配置用户“操作员”及其权限，可通过菜单进行用户登录、密码修改、用户退出、退出运行和系统关机操作。操作员未登录时只能进行手动和回原点操作，登录后方可进行其他模式操作。;相关知识

一、动画连接

1.水平移动连接

水平移动连接的功能是使被连接对象在画面中随连接表达式的值的改变而水平移动。移动距离以像素为单位，以被连接对象在画面制作系统中的原始位置为参考基准。水平移动连接常用来表示图形对象实际的水平运动。;如图所示为水平移动连接实例（指示器），在画面上画一个三角形（将其设置为“水平移动”动画连接），以表示shift量的实际大小。;在“动画连接”对话框中单击“水平移动”，弹出如图所示的“水平移动连接”对话框。

【表达式】：在此编辑框内输入合法的连接表达式，单击“?”可查看已定义的变量名和变量???。;【向左】：输入图素在水平方向向左移动（以被连接对象在画面中的原始位置为参考基准）的距离。

【最左边】：输入与图素处于最左边时相对应的变量值，当连接表达式的值为对应值时，被连接对象的中心点向左（以原始位置为参考基准）移到最左边规定的位置。

【向右】：输入图素在水平方向向右移动（以被连接对象在画面中的原始位置为参考基准）的距离。

【最右边】：输入与图素处于最右边时相对应的变量值，当连接表达式的值为对应值时，被连接对象的中心点向右（以原始位置为参考基准）移到最右边规定的位置。;2.水平移动连接向导

使用水平移动连接向导的步骤如下：

（1）在画面上绘制希望水平移动的图素，如圆角矩形。

（2）选中该图素，单击“编辑”→“水平移动向导”，或右击该圆角矩形，单击“动画连接向导”→“水平移动连接向导”，鼠标光标变为“十”字形。;（3）选择图素水平移动的起始位置，单击鼠标左键，鼠标光标变为向左的箭头，表示当前定义的是运行时图素由起始位置向左移动的距离。水平移动箭头，移动到左边界后，单击鼠标左键，鼠标光标变为向右的箭头，表示当前定义的是运行时图素由起始位置向右移动的距离。水平移动箭头，画出一条水平移动轨迹线。当到达水平移动的右边界时，单击鼠标左键，弹出“水平移动连接”对话框，如图所示。;275;二、变量组管理

当工程中有大量的变量时，会给使用者查找变量带来一定的困难，为此组态王提供了变量分组管理功能。按照使用者的意图将变量放到不同的组中，这样在修改和选择变量时，只需到相应的分组中查找即可。

1.建立并编辑变量组

单击组态王工程浏览器Tab标签栏中的“变量”，左侧视图中显示“变量组”。单击“变量组”，右侧视图将显示工程中的所有变量，如图所示。;277;右击“变量组”，单击“建立变量组”，在编辑框中输入变量组的名称，如“机械手监控变量组”，如图所示。变量组定义的名称是唯一的，而且要符合组态王变量命名规则。;变量组建立完成后，可以在变量组下直接新建变量，在该变量组下建立的变量属于该变量组。变量组中建立的变量全部可以在系统的数据词典中看到。还可以在变量组下再建立子变量组，属于子变量组的变量同样属于上级变量组。

右击目标变量组，单击“编辑变量组”，可以修改变量组的名称。;2.增加变量

单击选中目标变量组，双击内容显示区中的“新建”图标，即可在该变量组中直接新建变量。

除直接新建变量外，也可以将已定义的变量从其他变量组移动到当前变量组中。如图所示，在某个变量组中右击要移动的变量，在打开的快捷菜单中单击“移动变量”，然后选择