大学物理刚体力学中难题及解析.ppt

1刚体力学中难题

2【1】在桌面上适宜地搓动乒乓球〔即给定?0和vC0〕，乒乓球前进一段距离后会自动返回。〔1〕为什么会出现这种现象？〔2〕把乒乓球看成匀质球壳，讨论出现这种现象时?0和vC0间应满足的关系。

3定性分析：摩擦力f的方向向后；摩擦力的作用：当而时，乒乓球返回!对质心的运动??对绕质心的转动??有滑动的滚动解（1）为什么会出现这种现象？

4质心运动定理：绕过质心轴转动定理：〔2〕前进一段后会自动返回的条件：要求，即要求：〔滑动滚动〕

5【2】杆长为l的直杆从角度θ0无初速地开始滑倒，墙和地面都光滑，求滑到角度θ，但A端尚未离开墙时质心速度和转动角速度。AB

6解设杆的质量为m，ABmgCxy机械能守恒：运动学条件：得角速度：重力势能转化成质心平动动能和刚体转动动能质心速度沿水平竖直方向分解

7【3】长度为l、质量为m的直杆，竖直在光滑地面上，并由此位置开始倾倒。求杆与竖直方向成θ角时，地面对杆的作用力。

8解〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕〔5〕xyfmgPlC

9xyfmgPlC联立五个方程，得

10,MdLmv【4】一个可绕悬点自由转动的匀质细棒〔质量为M，长度为L〕静止下垂。今有一质量为m的子弹以速度v垂直射入棒内，射入点在悬点下方距离为d处。设从子弹射入到停在棒中所经时间极短，求：〔1〕子弹刚停在棒中时棒的角速度；〔2〕在子弹射入的时间内，棒的上端在水平方向受悬点的平均力；〔3〕为使棒的上端不受悬点的水平力，子弹应在何处击中棒？

11解〔1〕子弹刚停在棒中时棒的角速度〔2〕水平方向受悬点的平均力〔3〕打击中心的位置角动量守恒：

12【5】泥块以初速度斜射在可绕光滑轴转动的静止圆盘的顶端P点，后与圆盘黏合。R，M=2m，?=60?已知：求：当P转到与x轴重合时，圆盘的角速度和盘对轴O的作用力。（水平）yxOM光滑轴均质圆盘RPθm（泥块）

13解1、碰撞过程(瞬间在顶端完成）对M+m,外力对轴O的力矩为零,系统的角动量守恒：只有保守力作功，E守恒：代入M＝2m，解得2、转动过程〔到P与x轴重合〕yxOMRθmmg

143、求对轴O的力：对轴O列转动定理运动学条件：盘对轴O的作用力为质心作半径为R/3的圆周运动质心运动定理(Nx,Ny为轴对盘的力):ORmg质心CR?3

15【6】轮1无驱动力，初始角速度为?0，轮2初静止，放平后，恰与轮1接触。设各轴承光滑，两轮相对质心轴转动惯量；不计杆质量。求：稳定后各自的角速度。o12

16守恒否应当对同一轴讨论！系统角动量不守恒！无论对O1,O2之一，外力矩都不为零。答：不对。一种解法：对两轮系统用角动量守恒，有稳定：对吗？为什么？frofr

17正确解法：隔离，分别用角动量定理。对轮2：对轮1：稳定条件：联立可得稳定后的角速度frofr

18【7】一质量为m的匀质细棒系于两根细绳上，棒与水平方向的夹角为?.今B端细绳突然被剪断，计算那一时刻A端绳的张力T。OABmgθ×

19解绳被剪断后，棒做平面平行运动。绕过质心轴转动定理：运动学条件：解出A端绳的张力：质心运动定理：〔下面证明〕OABmgθTCm,l×

20为什么有运动学条件：〔1〕A绕O做圆周运动，C绕A做圆周运动，绳被剪断瞬间：加速度合成：OABmgθTCm,l×

21沿竖直向下方向，（2）而A和C静止,和只有切向分量，因此：OABmgθTCm,l×

22【8】光滑水平面上有一半径为R的固定圆环，长度为2l的匀质细杆AB开始时绕其中心C旋转，C点靠在圆环上，且无初速度。假设此后细杆可无相对滑动地绕圆环外侧运动，直到B端与圆环接触后彼此离开。细杆与圆环间的摩擦系数?处处相同，求?的取值范围。CllABR

23解：细杆中心C点沿圆的渐开线运动，P点为曲率中心，曲率半径为?CABR?Pr设细杆初始角速度为?0，转过角度?时角速度为?.动能相等，即得：

24环对杆沿径向弹力N和沿杆长方向摩擦f为C点的切向加速度aCt和法向加速度aCr为杆无滑动地绕圆环外侧运动，要求，因则。CABR?Pr?

25【9】质量为M，长度为2l的梯子上端靠在光滑墙面上，下端放在粗糙地面上，地面与梯子的静摩擦系数为μ，一质量为m的人攀登到距下端l0的位置，求梯子不滑动的条件。mgl0

26解ABN1N2fmgMgC,2ll0O力平衡：力矩平衡〔关于O点〕：梯子不滑动要求：θ一定，攀高：攀高l0，倾角θ：