MSP430原理与应用_原创文档.pdf

“MSP430原理与应用”课程结业论文——

题目：浅谈MSP430单片机在电机控制中的应用

——选修“MSP430原理与应用”课程有感

姓名：贺钊

学号：201440420

班级：电信5141班

系部：机电与信息工程系

成绩：

批阅教师：

长江大学文理学院

2016年5月17日

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摘要

MSP430单片机对步进电机的控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用

于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机

械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机

的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，

非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误

差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即

电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步

进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向

步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。

关键词：步进电机MSP430单片机角位移转速控制

前言

随着步进电机在工业控制和检测系统中的应用不断增强，对步进电机的控制

系统提出越来越高的要求，MSP430单片机具有优良的性能而成为首选的中央处

理器，实现对步进电机驱动位移和速度的高精准显示和控制。

MSP430系列超低功耗单片机是TI公司与1996年开始推出的超低功耗16位单片

机，凭借其自身优良的性能、方便灵活的开发方式、丰富的技术资料和应用案例，

使得MSP430在国内得到非常广泛的应用。

PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最为广泛的一个调节方式。其实质

就是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果

用以输出控制。实际应用中，根据被控对象的特性和控制要求，可灵活的改变

PID结构，以允许发挥计算机的作用。

MSP430系列单片机简介

近几年来，随着微电子技术的日新月异，世界上的许多芯片制造商纷纷推出

自己的新产品，品种极为丰富。由于竞争激烈，其中串行接口多、低功耗、本身

具有液晶显示驱动器与看门狗定时器的多功能芯片将成为主流器件。全球著名

DSP制造商—美国德州仪器(TI)公司所生产的新型芯片MSP430系列，以其独特

的性能和丰富的片内外设成为电子技术设计开发人员的新宠。

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MSP430系列单片机功能特性：

TI公司MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器，其中包括一

系列器件，它们针对不同的应用而由各种不同模块组成。它们具有16位RISC

结构，CPU的16个寄存器和常数发生器使MSP430微控制器能达到最高的代码效

率。灵活的时钟源可以使器件达到最低的功率消耗。数字控制的振荡器(DCO)可

使器件从低功耗模式迅速唤醒，在小于6μs的时间内被激活到正常的工作方式。

MSP430系列单片机的16位定时器是应用于工业控制如纹波计数器、数字化电机

控制、电表、水表和手持式仪表等的理想配置，其内置的硬件乘法器大大加强了

其功能并提供了软硬件相兼容的范围，提高了数据处理能力。

MSP430单片机具有如下特点：

(1)低电压、超低功耗

MSP430系列单片机，在1.8～3.6V电压、1MHz的时钟条件下运行，工作电

流(在0.1～400μA