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结构力学基础概念：静定结构：静定结构的分类与识别

1静定结构概述

1.11静定结构的定义

静定结构，是指在给定的荷载作用下，仅通过平衡方程就能确定所有支座

反力和内力的结构。这类结构的未知力的数量等于或少于独立的平衡方程数量，

因此，结构的受力状态可以完全确定，无需考虑变形条件。

1.1.1示例

考虑一个简单的梁，两端分别固定在两个支座上，中间受到一个集中荷载

的作用。这个梁就是一个典型的静定结构，因为通过三个独立的平衡方程（两

个力平衡方程和一个力矩平衡方程）可以完全确定两个支座的反力。

1.22静定结构的特点

静定结构具有以下特点：

1.确定性：所有支座反力和内力都可以通过平衡方程直接计算得出，

无需考虑结构的变形。

2.稳定性：结构的稳定性仅取决于几何形状和材料性质，不受温度

变化、材料弹性模量变化等因素的影响。

3.安全性：当结构中某一部分失效时，其他部分仍能保持结构的稳

定性，不会导致整个结构的失效。

4.经济性：设计和分析相对简单，成本较低。

1.33静定结构与超静定结构的区别

静定结构与超静定结构的主要区别在于未知力的数量与独立平衡方程的数

量关系。在静定结构中，未知力的数量等于或少于独立平衡方程的数量，而在

超静定结构中，未知力的数量多于独立平衡方程的数量，因此需要利用变形条

件（如位移连续性）来补充方程，以求解所有未知力。

1.3.1示例

静定结构：一个两端固定的简支梁，受到中间的集中荷载作用，

可以通过三个独立的平衡方程求解两个支座的反力。

超静定结构：一个连续梁，两端固定，中间有多个支座，受到多

个荷载作用。由于支座提供的约束力超过了通过平衡方程求解的数量，

因此需要考虑梁的变形，利用位移连续性条件来补充方程，求解所有支

1

座的反力和梁的内力。

2静定结构的分类与识别

2.11静定结构的分类

静定结构可以根据其几何形状和约束条件的不同，分为以下几类：

1.简支梁：两端分别固定在两个支座上的梁。

2.悬臂梁：一端固定，另一端自由的梁。

3.外伸梁：两端固定，但一端或两端伸出支座外的梁。

4.桁架：由直杆组成的结构，杆件之间通过铰接连接，形成三角形

或四边形的稳定单元。

5.刚架：由直杆和弯杆组成的结构，杆件之间通过刚性连接，形成

刚性单元。

2.22静定结构的识别

识别一个结构是否为静定结构，主要通过以下步骤：

1.确定结构的约束条件：分析结构的支座类型和数量，确定结构的

约束条件。

2.计算未知力的数量：统计结构中需要求解的支座反力和内力的数

量。

3.列出独立的平衡方程：根据结构的几何形状，列出独立的力平衡

方程和力矩平衡方程。

4.比较未知力数量与平衡方程数量：如果未知力的数量等于或少于

独立平衡方程的数量，则该结构为静定结构；否则，为超静定结构。

2.2.1示例

假设有一个结构，两端分别固定在两个支座上，中间受到一个集中荷载的

作用。首先，我们确定结构的约束条件：两端固定，意味着每个支座提供两个

垂直方向的约束和一个水平方向的约束，共三个约束。然后，我们计算未知力

的数量：两个支座的反力，共三个未知力。接下来，我们列出独立的平衡方程：

两个力平衡方程和一个力矩平衡方程。最后，我们比较未知力数量与平衡方程

数量：未知力数量等于平衡方程数量，因此，该结构为静定结构。

3静定结构的分析方法

静定结构的分析方法主要依赖于平衡方程。对于平面结构，通常使用三个

独立的平衡方程：两个力平衡方程和一个力矩平衡方程。对于空间结构，则需

要使用六个独立的平衡方程：三个力平衡方程和三个力矩平衡方程。

2

3.1示例

考虑一个简支梁，两端分别固定在两个支座上，中间受到一个集中荷载的

作用。我