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,基于模型的

系统设计

-基于Matlab的控制系统模型

基于Matlab的控制系统模型

一、实验目的

1.熟悉Matlab的使用环境，学习Matlab软件的使用

方法和编程方法2.学习使用Matlab进行各类数学变换运

算的方法3.学习使用Matlab建立控制系统模型的方法

二、实验器材

x86系列兼容型计算机，Matlab软件

三、实验原理

1.香农采样定理

对一个具有有限频谱的连续信号f进行连续采样，当采

样频率满足?S?2?max时，采样信号f*

2.拉式变换和Z变换

使用Matlab求函数的拉氏变换和Z变换

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3.控制系统模型的建立与转化

numb1sm?b2sm?1???bm

?传递函数模型：num=[b1,b2,…bm]，den=[a1,a2,…

an]，Gdena1sn?a2sn?1???bn

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z=[z1,z2,……zm]，p=[p1,p2……

pn]，k=[k]，G?k

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四、实验步骤

1.根据参考程序，验证采样定理、拉氏变换和Z变换、

控制系统模型建立的方法2.观察记录输出的结果，与理论

计算结果相比较

3.自行选则相应的参数，熟悉上述的各指令的运用方

法

五、实验数据及结果分析

记录输出的数据和图表并分析

六、总结

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实验二基于Matlab的控制系统仿真

一、实验目的

1.学习使用Matlab的命令对控制系统进行仿真的方法

2.学习使用Matlab中的Simulink工具箱进行系统仿

真的方法

二、实验器材

x86系列兼容型计算机，Matlab软件

三、实验原理

1.控制系统命令行仿真

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52

52s

?2二阶系统闭环传递函数为G?，请转换为离散系22

5s?2??5s?5

1

s

统脉冲传递函数并仿真，改变参数，观察不同的系统的

仿真结果。