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结构力学仿真软件：OpenSees：结构力学基础理论回顾

1结构力学基础

1.11弹性力学基本概念

在结构力学中，弹性力学是研究弹性体在外力作用下变形和应力分布的学

科。弹性体是指在外力作用下能够产生变形，当外力去除后能够恢复原状的物

体。弹性力学的基本概念包括：

应力（Stress）:应力是单位面积上的内力，分为正应力（σ）和

剪应力（τ）。正应力与作用面垂直，剪应力与作用面平行。

应变（Strain）:应变是物体在外力作用下产生的变形程度，分为

线应变（ε）和剪应变（γ）。线应变描述长度变化，剪应变描述角度变

化。

弹性模量（ElasticModulus）:弹性模量是材料的固有属性，描述

材料抵抗弹性变形的能力。对于线性弹性材料，应力与应变成正比，比

例常数即为弹性模量。

1.22材料力学性质

材料力学性质是结构分析中的关键参数，主要包括：

弹性模量（E）:描述材料在弹性范围内抵抗变形的能力。

泊松比（ν）:当材料受到拉伸或压缩时，横向应变与纵向应变的

比值。

屈服强度（fy）:材料开始发生塑性变形的应力值。

极限强度（fu）:材料能够承受的最大应力值。

在OpenSees中，可以通过定义材料模型来输入这些参数。例如，定义一个

具有特定弹性模量和泊松比的材料：

#定义材料

ops.uniaxialMaterial(Elastic,1,200000.0)#弹性模量为200000.0

ops.uniaxialMaterial(Elastic,2,200000.0,0.3)#弹性模量为200000.0，泊松比为0.3

1.33结构分析方法

结构分析方法用于计算结构在外力作用下的响应，包括：

静力分析（StaticAnalysis）:研究结构在静止外力作用下的平衡状

态。

动力分析（DynamicAnalysis）:考虑结构的惯性和阻尼效应，研

究结构在动态外力作用下的响应。

非线性分析（NonlinearAnalysis）:考虑材料和几何的非线性效应，

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用于分析结构在大变形或高应力状态下的行为。

在OpenSees中，可以使用不同的分析器来执行这些分析。例如，进行静力

分析：

#静力分析

ops.system(BandGeneral)

ops.numberer(RCM)

ops.constraints(Plain)

ops.integrator(LoadControl,1.0)

ops.analysis(Static)

ops.analyze(1)

1.44静力学与动力学基础

静力学与动力学是结构力学的两个重要分支，分别研究结构在静力和动力

作用下的行为。

1.4.1静力学

静力学主要关注结构在静止外力作用下的平衡条件，包括力的平衡和力矩

的平衡。在OpenSees中，可以使用analyze命令进行静力分析，如上例所示。

1.4.2动力学

动力学考虑结构的惯性和阻尼效应，研究结构在动态外力作用下的响应。

在OpenSees中，可以使用timeSeries和pattern命令来定义时间历程和荷载模

式，然后使用transient分析器进行动力分析。

#定义时间历程

ops.timeSeries(Linear,1)

#定义荷载模式

ops.pattern(UniformExcitation,1,2,1.0)

#动力分析

ops.system(BandGeneral)

ops.numberer(RCM)

ops.constraints(Transformation)

ops.integrator(Newmark,0.0,0.5,0.25)

ops.analysis(Transient)

ops.analyze(100,0.01)#分析100个时间步，每个时间步0.01秒

以上内容涵盖了结构力学的基础理论，包括弹性力学