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RSSR空间四连杆机构的设计应用--第1页

纺织机械2007年第5期#设计#制造#37

王惠刚

215500)

摘要RSSR空间四连杆机构随着实际应用不断变化和发展分析机构,用参数描述杆件,应用

计算机,使机构的设计计算程序化。结合应用使机构杆件参数的确定便捷、准确、优化,从而完成

RSSR空间四连杆机构的初步设计。

关键词RSSR空间四连杆机构参数解析法机构设计

2.1RSSR空间四连杆机构

1前言

图1为RSSR空间四连杆机构ABCD,AD组成

空间连杆机构在纺织、针织、服装等专业机械方机架,AB杆和CD杆在A、D点组成转动副R,连杆

面有着广泛的应用。RSSR空间四连杆机构是众多BC分别与AB和CD组成球面副S,点B和C各为

空间连杆机构中的典型,具有结构紧凑、传动准确可球面副的球心。假定AB为主动杆,CD为从动杆。

靠等优点,并在实际应用中不断变化和发展。随着通过B和C各作平面V和U分别垂直于主动轴A

CAD设计和程序设计的普遍应用,解析法设计连杆和从动轴D,两个平面的交线为ZZ。由于首末两轴

机构已成为首选方法,结合图解法和结构设计,可以垂直交错,交角等于90b的RSSR空间四连杆机构比

获得准确、优化的机构参数,并使设计进程加快。较常用,则如图1所示V和U平面的夹角为90b。

本文对夹角为90b的RSSR型空间四连杆机构将平面V绕ZZ回转90b与平面U重合,得到图2。

的相关公式进行了引用推导,并分析说明了用参数

描述杆件、推导公式、设计计算程序化的过程。结合

RSSR型空间四连杆机构在共轭凸轮式折入边装置

和织带机上的设计应用过程,对RSSR型空间四连

杆机构的参数化设计进行说明,通过比对分析杆件

的运动规律,便捷、准确、优化地确定杆件参数,完成

空间四连杆机构的初步设计。通过CAD作图和结

构设计对机构杆件的材料、截面尺寸、球面副、转动

副等细节进行确认,校核机构的动力学性能,并对机

构进行实验运行,从而完善机构的应用设计。

2RSSR空间四连杆机构的分析

图1夹角为90b的RSSR空间连杆机构

的位置。必须保证驱动杆和开关本体上不会堆积切

屑和泥状物质(见图6)。

413请不要在规定外的温度、户外空气条件下使用

开关。各机种允许的环境温度不同,如果有急剧的

温度变化,热冲击会导致开关松动,造成故障。

图6414操作人员不小心将开关安装在易发生误动作

42请将开关安装在不会直接接触到切屑或尘埃或事故的地方时请加装外罩。

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