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运料小车PLC控制系统的设计

一、运料小车PLC控制系统设计要求

BA

电机

逆正

控制要求：

小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动.到A地后停5分钟等待装料，

然后自动走向B,到B地后停4分钟等待卸料，然后自动走向A。有过载和短路

保护。小车可停在任意位置

二、PLC选用

根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和2个输

出口，选用西门子S7—300PLC即可。

三、系统主电路和控制电路

主电路

ABC

Q

FU

KM

F

KM

FRR

M

控制电路

ST1KM

SBSBKM1

122

FR

KM

1

KT1

KT

2

ST1

STKM

KM22

SB1

3

KM

2

KT1KT

2

ST2

四、PLCI/O接线图和I/O分配

I0.0Q4.0

I0.1

I0.2Q4.1

I0.3