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基于单片机的直流电机控制系统

设计

摘要

直流电机作为控制系统中重要的执行单元，在生活中的各个领域均有涉猎。随着单片机等技术的不断发展，直流电机控制技术也逐步向经济、简单、稳定性强、维修方便的方向发展。

为了使直流电机调速控制装置更加小型化，控制系统更加稳定，本文设计了一种基于单片机控制的直流电机调速系统。该系统采用开环控制模式与闭环控制模式两种设计方案，适用于不同工作环境。利用单片机I/O口可以输出0V与5V电压的特性，代替以往的PWM发生电路，使整个控制装置更加简便。单片机输出的PWM波通过改变其自身占空比，可以改变直流电机电枢两端的平均电压，从而达到调速的目的。