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智能采茶机器人采茶控制策略研究

1绪论

1.1研究背景及意义

茶是世界公认的健康饮品，它和可可、咖啡并列为世界三大天然饮料。茶叶和茶文化起源于中国，在全世界广泛传播，受到了世界大部分人的喜爱。我国有着悠久的茶叶发展史，茶文化更是中华民族精神上的一种传承。随着物质条件的不断改善，饮茶的生活方式和茶文化的传承受到越来越多人的重视，人们对茶叶的需求越来越大。

作为中国传统产业之一，茶产业有着得天独厚的优势。近年来，我国茶园面积稳步扩大，产量和产值逐年增加，产业规模已稳居世界第一[1]。据统计，2019年全国18个主要产茶省（自治区、直辖市）茶园面积4597.87万亩，全国干毛茶产量为279.3