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机床数控技术2024年5月一、基点和节点1.基点：一个零件的轮廓曲线一般由许多不同的几何元素组成，如直线、圆弧、二次曲线等。几何元素间的连接点称为基点。2.节点：非圆曲线的加工必须将其曲线分割为若干直线段或圆弧段来逼近给定的曲线。逼近曲线的交点或切点称为节点。3.曲线节点坐标计算：(1)选择插补形式(2)确定编程允许误差(3)选择数学模型(4)画出流程图(5)编写程序§9-1曲线、曲面加工的基础知识A、B点，称为节点非圆曲线插补线段数控加工中把除直线与圆弧之外，可以用数学方程式表达的平面廓形曲线，称为非圆曲线。逼近线段的交点或切点称为节点。一、基点和节点1．直（弦）线逼近法(1)等插补段法（等步长法）(2)等插补误差法2．圆弧逼近法3.列表曲线法§9-2曲线、曲面加工的基础知识二、非圆曲线节点的计算1、直（弦）线逼近法（1）等插补段法等步长，步长多大为好？步长由最小曲率半径和允许误差决定！特点：编程工作量大计算方法简单每个程序段的线段长度相等，逼近误差不等！可得（2）等插补误差法优点：用最少的插补段数目完成对曲线的插补工作，对大型复杂零件的曲线轮廓处理意义较大。2、圆弧逼近法先采用上述“等插补段”法或“等插补误差”法求出各节点坐标，然后再用三点圆法圆弧逼近方法来处理圆弧逼近法与直线逼近法比较采用直线段逼近非圆曲线数学处理较简单计算的坐标数据较多使加工表面质量变差采用圆弧段逼近大大减少程序段的数目有利于加工质量的提高，数学处理过程比直线段逼近复杂。3、列表曲线法插值拉格朗日插值法牛顿插值法三次样条曲线拟合拟合最小二乘法圆弧样条拟合列表曲线
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