《 车联网中的抗噪声端到端双目立体匹配研究》范文.docx

《车联网中的抗噪声端到端双目立体匹配研究》篇一

一、引言

车联网技术是现代智能交通系统的重要组成部分，它通过将车辆与周围环境中的各种设备进行连接，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息共享与交互。其中，双目立体匹配技术作为车联网视觉感知的关键技术之一，对于提高自动驾驶系统的环境感知能力具有重要意义。然而，在实际应用中，由于各种噪声的干扰，如光照变化、遮挡、动态障碍物等，双目立体匹配的准确性常常受到挑战。因此，研究抗噪声的端到端双目立体匹配技术对于提升车联网系统的性能至关重要。

二、车联网中的双目立体匹配技术概述

双目立体匹配技术是通过分析两个从不同视角拍摄的图像来估计场景中物体的三维结构。