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工业机器人行业研究;前言：新一代通信技术与制造业的融合是智能制造的重要特征;实现制造业智能制造生态的云-网-端基本发展架构;中国制造2025为工业机器人行业发展进行了明确部署;各地加大对工业机器人资金投入，纷纷成立机器人相关产业基金;一、机器人产业可划分为上游核心零部件、中游本体和下游系统集成应用;工业机器人在全球机器人市场中需求较大，并保持较快增长;二、“四大家族”机器人占据中国工业机器人市场主导地位;1、ABB;2、库卡;3、发那科、安川电机;缺乏核心技术和高成本致使国内自主品牌机器人本体盈利不容乐观;三、国内工业机器人企业与国外企业基本情况对比;1、减速器--国产谐波减速机实现突破，RV减速机短时间内难以逾越;国内减速器企业现状;2、伺服电机--中小功率伺服电机逐渐开始进口替代;国内伺服企业逐渐崭露头角;国内伺服电机企业现状;3、控制器--工业机器人控制器的市场格局和机器人本体类似;国内外主要控制器厂商及产品型号;国内控制器企业现状--机器人本体企业;国内控制器企业现状--专业系统企业;4、本体及系统集成--系统集成是国内企业唯一在工业机器人产业链盈利的环节;系统集成未来发展三个方向：非标产品标准化、聚焦下游细分高景气度子行业和PPP模式;国内部分有代表性的机器人本体及系统集成企业--上市公司;国内部分有代表性的机器人本体及系统集成企业--新三板企业;总结：国内部分机器人产业链部分代表性的企业梳理--“快速成长”+“进口替代”
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