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《6-PSS并联宏动平台的性能分析》篇一

一、引言

随着现代制造业和精密工程的飞速发展，并联机器人已成为精密定位、装配和检测等领域的核心设备。其中，6-PSS并联宏动平台作为一种新型的并联机器人结构，具有高精度、高刚性和高灵活性的特点，广泛应用于精密制造和检测等领域。本文将对6-PSS并联宏动平台的性能进行分析，以揭示其在实际应用中的优势和潜力。

二、6-PSS并联宏动平台结构概述

6-PSS并联宏动平台是一种基于六自由度（6-DOF）并联机器人的平台结构。它主要由上平台、下平台和六个具有力的输入元件（即六条线驱动或气动驱动）的PSS（平台式六维可伸长支链）构成。通过这种特殊的结构设计，可以实