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题目：基于变频器和PLC的起重机电气控制系统设计
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摘要
现代工业对起重机的控制要求越来越高，为了满足人们的需求，基于PLC与变频器的桥式起重机得到了广泛的应用。此次研究的是5吨的小型桥式起重机，根据它的控制和功能要求，通过PLC和变频器的电气控制系统设计以及起重机的特性来实现节能效果和横向、纵向、垂直三个方向的重物运输功能。分为硬件系统以及软件仿真。主电路中的大车小车以及提升机构都是由一个变频器驱动一台电机运行的，根据它的运行方式分析并设计出了基于PLC和变频器的电气控制整体方案图，并根据此图完成了PLC梯形图编程，来实现起重机的各种功能要求。该系统选择西门子变频器
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