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简介本文旨在研究使用渐开线直齿轮副多状态啮合动态特性研究来减少驱动系统的冲击通过对直接齿轮副的多态性和载荷分布率的计算，讨论了轴向和径向边界冲击的概念，建立了冲击时间和冲击力的数学模型，并通过C语言编写求解动力学方程的过程最后，通过对比无冲击系统的分岔图TLE图相图Poincaré映射图和动态力时间历程图的研究结果，揭示了系统的啮合冲击机理和如何减小冲击
摘要
齿轮传动被广泛应用于各类机械传动系统中，是高精度设备中的重要零部件。
齿轮传动是一个包含多种时变参量且运动复杂的非线性系统，其动态特性会直接
影响传动的平稳性，而啮合冲击是齿轮传动系统的一种重要内部激励。考虑轮齿
的啮合冲击，并研究其对齿轮传动系统动态特性的影响，揭示其作用机理及发生
条件，可为进一步减小由冲击产生的振动与噪声提供理论依据。渐开线直齿轮副
是最简单的齿轮传动形式，其他齿轮传动形式都是在此基础上进行拓展和延伸，
其啮合特性具有典型代表性。论文以最基本的渐开线直齿轮副为研究对象，主要
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