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《基于双目视觉的立体匹配算法研究及应用》篇一

一、引言

随着计算机视觉技术的不断发展，双目视觉技术已成为三维重建、机器人导航、自动驾驶等领域的重要技术手段。其中，立体匹配算法作为双目视觉技术的核心，其性能的优劣直接影响到整个系统的准确性和稳定性。本文旨在研究基于双目视觉的立体匹配算法，探讨其原理、方法及应用，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、双目视觉技术概述

双目视觉技术是通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取场景的图像信息，然后通过计算图像间的视差，恢复出场景的三维信息。其中，立体匹配算法是双目视觉技术的关键，其目的是在两个相机获取的图像中寻找对应的像素点，即匹配点。