鸡蛋分拣系统深入的研究与设计.docx

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2024-10-11 发布于湖北
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摘要

鸡蛋自动分拣机是利用控制系统对机械操作平台的控制实现鸡蛋的分拣。图像采集区将鸡蛋位置信号传给PLC，PLC再控制机械手运动，，机械手根据位置信号精准定位，将鸡蛋送到蛋箱，完成分拣。控制技术在我们的生活日益重要，科技的进步离不开控制技术的提升，控制是解放双手，人工智能的关键。而本次设计也集中于控制设计，因此对分拣控制部分所需的硬件，数学变量，流程图，顺序功能图，尤其是PLC程序进行了研究。

本文针对鸡蛋分拣系统进行了深入的研究与设计。文中介绍了鸡蛋分拣系统的组成和工作过程，确定了控制系统的总体方案：鸡蛋分拣系统由传送带、机械手、图像采集装置、照射装