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《控制工程基础》第五章 热工对象特性与调节器.pdf

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    第五章热工对象特性与调节器

    ➢热工对象的动态特性

    ➢PID控制规律与控制器

    ➢频率法设计与校正

    5.1概述

    ➢控制系统设计任务

    ☞根据被控对象的动态特性，选择或设计控制器

    系统满足规定的性能指标。

    合理选择控制系统的结构

    控制规律、单回路或多回路等

    合理选择控制器的参数

    ☞控制系统设计的方法

    时域法设计：有高阶和纯迟延环节时困

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