基于机器人电弧焊缝跟踪仿真.docx

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TOC\o1-3\h\u31125摘要 1

26953Abstract 2

11529第一章绪论 4

91251.1课题背景及意义 4

191791.2电弧传感器焊缝跟踪国内外研究现状 4

4401.3电弧传感器数学建模及仿真在焊缝跟踪中的研究 7

116811.4主要研究内容 8

30309第二章摆动电弧传感器数学建模 10

159512.1电弧焊缝跟踪原理 10

104642.1.1弧焊电源外特性 10

264802.1.2电弧传感器静态数学模型 10

85562.2焊枪高度数学模型分析 1

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