工业机器人离线编程FANUC T-03-O-F-231(使用Modler创建图库)教案.pdf

使用Modeler新建图库

一、工作任务：

使用Modeler工具新建一个图库模型，并在Roboguide仿真环境中使用。

二、任务描述：

如图0所示，使用Modeler建立图库模型，并在仿真环境中使用。

图0：任务描述

三、任务实施

创建Modeler的步骤如下：

（1）、如图１所示打开Modeler软件

图１（a）：打开Modeler软件图１（b）：选择文件保存夹

Modeler软件操作界面如图２所示：

图２：Modeler软件操作界面

（2）、创建第一个Component（组建）：如图３，从主菜单开始选择：Component（组件）

Cube（立方体）

图３：创建Modeler图库（1）

如图４，输入模型的长、宽、高；

图４（a）：创建Modeler图库（2）图４（b）：创建Modeler图库（3）

如图４（b）,在General选项中，修改组件的名称和在空间中的位置。

（2）、创建第二个Component（组建）：如图５，从主菜单开始选择：

Component（组件）Cylinder（圆柱体），输入模型的高、直径。

图５（a）：创建Modeler图库（４）图５（b）：创建Modeler图库（５）

(３)、建立四个同样尺寸的圆柱体，并分别修改它们空间中的位置

图５（c）：创建Modeler图库（６）

（4）、组合组件

方法一：打开一个母件，选择Ope.，将需要粘合的组件一一添加组合（注：使用该方

法，一旦组件粘合，就不可拆分）。如图６所示：

图６：创建Modeler图库（7）

方法二：打开一个母件，选择Children，将需要粘合到母件上的组件添加至Child

Components。使用该方法，日后如有需要，可拆除部分组件。

图７（a）：创建Modeler图库（8）图７（b）：创建Modeler图库（9）

最后，在Roboguide环境中，进行图库的添加操作（例如：添加Part、Fixture等），

完成组合图７（b）所示。