数字信号处理第一章(2).ppt

1-8Z变换

信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。

一.时域分析法

1.连续时间信号与系统：

信号的时域运算，时域分解，经典时域分析法，近代

时域分析法，卷积积分。

2.离散时间信号与系统：

序列的变换与运算，卷积和，差分方程的求解。

二.变换域分析法

1.连续时间信号与系统：

信号与系统的频域分析、复频域分析。

2.离散时间信号与系统：

Z变换，DFT(FFT)Z变换可将差分方程转化为代数方程

*离散时间信号的傅立叶变换必须满足如下收敛条件。



X(ejw)x(n)ejwnx(n)ejwn

nn



x(n)

n

因此，对于那些不存在傅里叶变换的序列，我们可以

利用Z变换进行分析，即Z变换可以作为广义的傅里叶变换

，而傅里叶变换可以看成Z变换的一种特殊情况。这种关系

类似于对连续时间信号的傅里叶变换和拉普拉斯变换(“信

号与线性系统”中拉氏变换的引入)，即离散序列的Z变换

对等于连续时间信号的拉普拉斯变换。

在这一节中我们将介绍Z变换的定义、收敛域与序列特

性的关系以及Z变换的性质。

一.Z变换定义：

序列的Z变换定义如下：



X(z)Z[x(n)]x(n)zn

n

其中z为复变量，以其实部为横坐标，虚部为纵

坐标构成的平面为z平面。

zrejw

当r=1时,序列的Z变换就变成了傅立叶变换.所

以选择合适的r值就可以使本来发散的序列收敛.

二.Z变换的收敛域

1.定义:

使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的

集合称作X(z)的收敛域.

2.收敛条件：

X(z)收敛的充要条件是绝对可和。

n

x(n)znx(n)ZM

nn

因此，|z|值在一定范围内才能满足绝对可和条件，这个

范围一般表示为RxzRx，这就是收敛域，一个以Rx-和

Rx+为半径的两个圆所围成的环形区域，Rx-和Rx+称为收敛半

径，Rx-和Rx+的大小，即收敛域的位置与具体序列有关，特殊

情况为Rx-等于0，Rx+为无穷大，这时圆环变成圆或空心圆。

[例1]求序列x(n)anu(n)的Z变换及收敛域

。

X(z)anu(n)znanzn(az1)n

nn0n0

1az1(az1)2(az1)n

当za时，这是无穷递缩等比级数。

a1

qaz1,S1

1q1az1

az11za

零点:z0,极点:za

[例2]求序列x(n)anu(n1)的Z变换及收敛域。



n1nnnn

X(z)nx(n)znazn1az

1

az1

1n

(az)11

n11az1az

a1

qa1z,S1

1q1az1

a1z1za

零