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第5章-控制系统的频域分析
No
Image第5章控制系统的频域分析
a()jb()
F(j)F(j)ejF(j)
令:c()jd()
a2()b2()
其中:F(j)
c2()d2()
b()c()a()d()
F(j)arctg
a()c()d()b()
bd
arctgarctg
ac
a()jb()
则:F(j)F(j)ejF(j)
c()jd()
2
No
Image第5章控制系统的频域分析
kkbb
C(s)1n01
sp1spnsjsj
F(j)RF(j)R
b0b
2j12j
jF(j)
F(j)F(j)eF(j)F(j)ejF(j)
ejF(j)ejF(j)
c(t)RF(j)ejtRF(j)ejt
w2j2j
RF(j)sin(tF(j))
RF(j)sin(t)
3
第5章控制系统的频域分析
比较:
r(t)Rsin(t)
cw(t)RF(j)sin(tF(j))
结论:
对于稳定的线性定常系统,由谐波输入产生的
稳态输出分量仍然是与输入同频率的谐波函数有
关,而幅值与相角的变化是频率的函数,且与
数学模型有关。
4
No
Image第5章控制系统的频域分析
频率特性(频率响应)的定义式:
稳态输出量的复数形式
频率特性=
正弦输入量的复数形式
C(j)
F(j)F(j)ejF(j)A()ej
R(j)
F(j)
5
N
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