第5章-控制系统的频域分析教学提纲.pptVIP

第5章-控制系统的频域分析教学提纲.ppt

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第5章-控制系统的频域分析

No

Image第5章控制系统的频域分析

a()jb()

F(j)F(j)ejF(j)

令:c()jd()

a2()b2()

其中:F(j)

c2()d2()

b()c()a()d()

F(j)arctg

a()c()d()b()

bd

arctgarctg

ac

a()jb()

则:F(j)F(j)ejF(j)

c()jd()

2

No

Image第5章控制系统的频域分析

kkbb

C(s)1n01

sp1spnsjsj

F(j)RF(j)R

b0b

2j12j

jF(j)

F(j)F(j)eF(j)F(j)ejF(j)

ejF(j)ejF(j)

c(t)RF(j)ejtRF(j)ejt

w2j2j

RF(j)sin(tF(j))

RF(j)sin(t)

3

第5章控制系统的频域分析

比较:

r(t)Rsin(t)

cw(t)RF(j)sin(tF(j))

结论:

对于稳定的线性定常系统,由谐波输入产生的

稳态输出分量仍然是与输入同频率的谐波函数有

关,而幅值与相角的变化是频率的函数,且与

数学模型有关。

4

No

Image第5章控制系统的频域分析

频率特性(频率响应)的定义式:

稳态输出量的复数形式

频率特性=

正弦输入量的复数形式

C(j)

F(j)F(j)ejF(j)A()ej

R(j)

F(j)

5

N

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