过程控制仪表课后答案第4章.pdf

思考与练习题参考答案

第4章执行器

（1）执行器在过程控制中起什么作用？常用的电动执行器与气动执行器有何特点？

答：执行器是过程控制系统中一个重要的组成部分，它的作用是接受来自控制器输出的控

制信号，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积，以改变被控参数的流量，控

制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制，使生产过程满足预

定的要求。

电动执行器能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于和

电子计算机配合使用。但电动执行器一般来说不适用于防火防爆的场合，而且结构复杂，价

格贵。

气动执行器是以压缩空气作为动力能源的执行器，具有结构简单、动作可靠、性能稳定、输

出力大、成本较低、安装维修方便和防火防爆等优点，在过程控制中获得最广泛的应用。但

气动执行器有滞后大、不适于远传的缺点，为了克服此缺点，可采用电/气转换器或阀门定

位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动，这是电/气结合的一种形式，也是今后发展

的方向。

（2）执行器由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

答：执行器由执行机构和调节机构（又称为调节阀）两个部分组成

执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节机构动

作。调节机构是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节机构产生一定的位移或

转角，直接调节流体的流量。

（3）简述电动执行器的构成原理，伺服电机的转向和位置与输入信号有什么关系？

答：电动执行机构由伺服放大器和执行机构两部分组成。伺服放大器是由前置磁放大器、

触发器，可控硅主回路及电源等部分组成。执行机构又包括两相伺服电动机、减速器和位置

发送器。

伺服放大器综合输入信号和反馈信号，并将该结果信号加以放大，使之有足够大的功率来控

制伺服电动机的转动。根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信号，以控制

电动机的正、反运转

前置级磁放大器是一个增益很高的放大器，来自控制器的输入信号和位置反馈信号在磁放大

器中进行比较，当两者不相等时，放大器把偏差信号进行放大，根据输入信号与反馈相减后

偏差的正负，放大器输出电压，控制两个晶体管触发电路中一个工作，一个截止。使主回路

的可控硅导通，两相伺服电动机接通电源而旋转，从而带动调节机构进行自动控制。可控硅

在电路中起无触点开关作用。伺服放大器有两组开关电路，即触发器与主回路有两套，各自

分别接受正偏差或负偏差的输入信号，以控制伺服电动机的正转或反转。与此同时，位置反

馈信号随电动机转角的变化而变化，当位置反馈信号与输入信号相等时，前置放大器没有输

出，伺服电机停转。

伺服电动机是执行器的动力装置，它将电功率变为机械功率以对调节机构作功。但由于伺服

电机转速高，满足不了较低的调节速度的要求，输出力矩小带动不了调节机构，故必须经过

减速器将高转速，小力矩转化为低转速大力矩的输出。

位置发送器的作用是输出一个与执行器输出轴位移成比例的电信号，一方面借电流来指示阀

位，另一方面作为位置反馈信号至输入端，使执行器构成一个位置反馈系统。

来自控制器的电信号ID作为伺服放大器的输入信号，与位置反馈信号If进行比较，其差值

（正或负）经放大后去控制两相伺服电动机正转或反转，再经减速器减速后，使输出产生位

移，即改变调节阀的开度（或挡板的角位移。）与此同时，输出轴的位移又经位置发送器转

换成电流信号If，作为反馈信号，被返回到伺服放大器的输入端。当反馈信号If与输入

信号ID相等时，电动机停止转动，这时调节阀的开度就稳定在与控制器输出信号ID成比例

的位置上。

伺服电机的转向和位置与输入信号的关系：如输入电信号增加，则输入信号与反馈信号的差

值为正极性，伺服放大器控制电动机正转；相反，输入电流信号减小，则差值信号为负，伺

服放大器控制电动机反转，即电动机可根据输入信号与反馈信号差值的极性产生正转或反转，

以带动调节机构进行开大或关小阀门。

（4）伺服放大器是如何控制电机的正反转？

答：伺服放大器综合输入信号和反馈信号，并将该结果信号加以放大，使之有足够大的功

率来控制伺服电动机的转动。根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信号，

以控制电动机的正、反运转。

伺服放大器是由前置磁放大器、触发器，可控硅主回路及电源等部分组成。

前置级磁放大器是一个增益很高的放大器，来自控制器的输入信号和位置反馈信号在磁放大

器中进行比较，当两者不相等时，放大器把偏差信号进行放大，根据输入信号与反馈相减后

偏差的正负，放大器输出电压