可编辑文档：Robotaxi行业市场前景及投资研究报告：武汉萝卜快跑.pptx

基于武汉萝卜快跑，对Robotaxi的再思考

——Robotaxi行业深度报告系列之二

2024年7月22日

核心观点

武汉萝卜快跑已可应对指定区域复杂场景，但在有些方面仍待提高：当前武汉萝卜快跑已可满足在指

定行驶区域+无人驾驶情况下的加速、行驶、刹车、靠边停车等功能，可满足用户短途打车基本需求。

但智驾能力仍有待进一步提高：1）行车过于谨慎/突发场景应对能力不足；2）运营范围仍待有序拓宽。

预计算法升级/整车硬件成本下降+人员成本优化是Robotaxi盈利关键：我们预计能否实现盈利的核心

在于整车采购成本+传感器等硬件采购成本的下降、以及版本迭代升级驱动的人员效率提升/成本优化。

Robotaxi或带动出行市场新增量，主机厂或为最终受益方：智能网联汽车涉及车路云多方协同，贴合

大力发展新质生产力的政策导向。我们认为，1）各地因地制宜；2）技术（安全保障）与体验升级、

价格（补贴/优惠）为Robotaxi大规模推广的关键；3）Robotaxi可满足各时段的用车需求+解决偏远

地区出租车（网约车）数量或相对有限等问题，有望带动出行市场的新增量；4）预计联合体模式有

望成为国内主流，主机厂（结合旗下出行平台公司、以及地方资源/数据优势）或为最终受益方。

投资建议：1）整车方面：建议关注L2+/L3级智驾头部车企（特斯拉、小鹏汽车）、以及无人驾驶联

合体模式下的央国企车企（广汽集团、上汽集团）。2）零部件方面：建议关注线控底盘（伯特利、

耐世特）、以及具备多域融合能力的域控制器供应商（德赛西威）。

风险提示：全无人自动驾驶上路进展不及预期、高阶自动驾驶技术推进不及预期、政策与市场风险。

1

目录

武汉全无人萝卜快跑体验

萝卜快跑，盈利几何？

多方布局，最终受益为谁？

风险提示

2

交互体验：可满足基本需求，但仍待升级优化

1）使用萝卜快跑乘坐体验：下单即可提供车辆预计到达时间、车型/车牌、预计价格等信息（首单优惠）。但

上下车地点为指定地点（仍需引用导航地图），仅可乘坐后排（上海仍配有安全员）、车速偏慢，可以满足在指

定行驶区域+无人驾驶情况下的加速、行驶、刹车、靠边停车等功能，可满足用户短途打车基本需求。

2）使用萝卜快跑座舱体验：后排搭载两块显示屏，每块显示屏可显示空调温度、乘车须知、路线、行驶地图等

信息，并可播放视频与音乐；其中，行驶地图可显示前后方车辆、公交车、电动车/自行车、行人等。

表1：武汉萝卜快跑体验交互感受

项目

表现

是否有站点路径导航

站点定位是否准确

下单界面显示内容

有

下单APP

基本准确，站点定位会自动在后台调用百度地图

车辆预计到达时间和线路、车牌照、车型、价格

是否准确检测汽车和行人

前后方车辆、公交车、自行车、行人均可准确检测，电动车检测后会显示为自行车

车内显示屏界面

地图显示信息有哪些

娱乐功能

交通线、前后方车辆、行人、自行车等

空调温度、视频、乘车须知、行驶路线、音乐

3

资料

：光大证券研究所整理

无人驾驶：遵循交规，可应对指定区域的复杂场景

我们针对起步、停车、转弯、红绿灯路口/无红绿灯路口、变道、多车并行等不同场景，对武汉萝卜快跑的表现

进行梳理，我们认为：1）萝卜快跑非常遵守交通规则（常规车速保持在30-40km/h，即使无红绿灯路口也有减

速）；2）能有效应对其他车辆压线行驶/斜插等特殊场景（vs.新势力城市NOA会要求接入接管）。

表2：夜间测试中表现

表3：早高峰测试中表现

驾驶项目

驾驶表现

驾驶项目

驾驶表现

稳定后车速

25km/h（起步后不久就要向左U型调头，车速并没有加到很高）

稳定后车速

25km/h（起步后不久就要向左U型调头，车速并没有加到很高）

起步

达到稳定速度用时

起步左转向灯

6s左右

起步

达到稳定速度用时

起步左转向灯

20s左右

已打

已打

开始减速的车速

20km/h（停车之前经过一个红绿灯路口，导致起停车速不高）

开始减速的车速

停车用时

40km/h（停车之前经过一个红绿灯路口，但通过路口后加速至40km/h）

30s左右

停车用时

30s左右

路沿距离

距离白线45-60cm，距离路沿80cm

停车路沿距离

停车右转向灯

40cm左右

停车

停车右转向灯

已打

已打

停车位置前后均有停靠车辆，会绕行停靠

（开始停时往右侧车道行驶，但识别到停靠车辆后向左变道）

停车时遇到其他车辆突然从右边出现

停车时遇到其他车辆突然从右边出现未遇到

最大方向盘转角

转弯是否突变

90°

最大方向盘转角

是否突变

90°

较为平缓

10-15km/h

50km/h

30-40km/h

转弯

较为平缓

10-15km/h

55km/h

30-40km/h

转弯车速

最高车速

常规车速

转弯车速

最高车速

车速

车速

常规车速

4

资料

：光