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工业机器人系统操作员（三级）认定理论考试复习题及答案
单选题
1.工业机器人需要在斜面上搬运工件,通常建立（）个用户坐标系会使得操作更加简便。
A、2
B、3
C、4
D、1
参考答案：D
2.机器人系统进入I/O连接设备一览画面后,页面中的PrcI/OMA表示该I/O设备是（）。
A、I/OUnit-MODELB
B、I/OUnit-MODELA
C、I/O连接设备连接单元
D、处理I/O印刷电路板
参考答案：D
3.下列选项中（）不是电阻器检测方法。
A、万用表法
B、数字电桥法
C、兆欧表法
D、伏安表法
参考答案：C
4.如果伺服电机控制中不使用软限位的轴,可以将上限、下限位置分别设定为（）。
A、1,1
B、0,0
C、1,0
D、0,1
参考答案：B
5.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口,连接在A1上的机器人级外部轴,其FSSB为（）。
A、2
B、3
C、4
D、1
参考答案：D
6.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选（）防止修改。
A、LockAllLocationValues
B、Visable
C、WireFrame
D、KeepVisable
参考答案：A
7.FANUC机器人,一般情况下,机器人本身的抱闸号为（）
A、4
B、1
C、2
D、3
参考答案：C
8.工业机器人机座有固定式和（）两种
A、电动式
B、行走式
C、移动式
D、旋转式
参考答案：B
9.关于FANUC机器人通信设定,光标选定需要设定的接口行,按细节软功能键,参数含义解读（）不正确。
A、传送速度:数据传输速率,单位为bit/h
B、奇偶位元:奇偶校验方式。
C、通信机器:通信设备名称
D、停止位元:数据附加停止位的数量。
参考答案：A
10.当圆的直径过小时,可以用（）来代替线点画线。
A、细实线
B、波浪线
C、长虚线
D、粗实线
参考答案：A
11.西门子MM440变频器能用PID控制时,应设置（）参数。
A、P0703=14
B、P0701=2
C、P2200=1
D、P1001=17
参考答案：C
12.使用六点法（XY）创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。
A、相对位置
B、TCP
C、方向
D、绝对位置
参考答案：C
13.对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定,如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等,那么,当STAT（状态）为Invalid时表示（）
A、无效
B、重启后生效
C、未分配
D、激活
参考答案：A
14.（）可用于测试导线短路。
A、气压表
B、真空表
C、油压表
D、万用表
参考答案：D
15.（）通常指固定不动的周边设备,如机器人固定底座。
A、Parts
B、Workers
C、Profiles
D、Fixtures
参考答案：D
16.下列有关软极限,（）说法是错误的。
A、软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控,防止关节轴超程的运动保护功能
B、软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控,限制轴运动范围。
C、机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴,均可通过软极限限定运动范围。
D、软极限所限定的运动区间,通常与机器人样本中的工作范围（workingRange）不同
参考答案：D
17.对于复杂电路的任一节点,在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零,该定律是（）
A、KCL
B、KIL
C、KAL
D、KVL
参考答案：A
18.机件向不平行于任何投影面的平面投影所得的视图称为（）
A、局部视图
B、向视图
C、基本视图
D、斜视图
参考答案：D
19.下列工业机器人性能参数中,用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。
A、重复定位精度
B、运动特性
C、自由度
D、运动精度
参考答案：C
20.ROBOGUIDE导入实训台后,模型设置页面中,（）勾选后,该模型位置、比例锁定,不能修改。
A、IgnoreMouseControl
B、ShowRobotCollisions
C、LockAllLocationValues
D、Scale
参考答案：C
21.工业机器人安全生产知识不包括（）。
A、运输安全
B、防爆防水和消防安全
C、安全生产操作规程
D、安全用电
参考答案：A
22.机器视觉系统是一种（）的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。
A、接触式
B、智能控制
C、非接触式
D、自动控制
参考答案：D
23.ABB示教器具有多个功能按键,通过这些功能按键不可以实现的功能是（）。
A、选择机械单元
B、切换运动模式
C、自定义快捷键
D、切换增量
参考答案：B
24.焊接机器人工作站正常运行的中枢是（
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