《Kalman滤波原理及程序(手册)》.pdfVIP

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K《alman滤波原理及程序》

KF/EKF/UKF原理+应用实例十MATLAB程序

本手册的探讨内容主要有Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman

滤波等，括理论介绍和MATLAB源程序两部分。本手册所介绍的线性滤波器,

主要是Kalman滤波和a滤波，交互多模型Kalman滤波，这些算法的应用领

域主要有温度测量、自由落体，GPS导航、石油地震勘探、视频图像中的目标检

测和跟踪。

EKF和UKF主要在

该用户很懒，什么也没介绍

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