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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109996041A
(43)申请公布日
2019.07.09
(21)申请号201910273237.XG08B21/08(2006.01)
G06K9/00(2006.01)
(22)申请日2019.04.04
(71)申请人安徽工程大学
地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中
路8号
(72)发明人修宇孔超陶皖李孝辉
李月韦何国行王潇冉陈艺凡
周芷姗吴津岑子
(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限
公司34107
代理人朱圣荣
(51)Int.Cl.
H04N7/18(2006.01)
H04L29/08(2006.01)
H04B7/185(2006.01)
权利要求书1页说明书4页附图1页
(54)发明名称
一种基于无人机的户外游泳监控系统及监
控方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于无人机的户外游泳
监控系统及监控方法，所述监控系统包括设置在
无人机上的机载系统，所述机载系统包括摄像
头、主控单元、报警模块、无线传输模块，所述摄
像头将采集的视频数据发送至主控单元，所述主
控单元通过无线传输模块将视频数据传递至云
端服务器中，所述主控单元与报警模块连接，用
于发出报警信号驱赶游泳者；所述无人机按照预
设的线路在水域上空飞行。本发明的优点在于：
采用无人机巡航的方式拍摄视频并上传至云端
服务器，方便远程监控；同时在无人机上的主控
A板集成游泳识别模型，可以做到自动识别发出报
1警驱赶游泳者。
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N
C
CN109996041A权利要求书1/1页
1.一种基于无人机的户外游泳监控系统，其特征在于：包括设置在无人机上的机载系
统，所述机载系统包括摄像头、主控单元、报警模块、无线传输模块，所述摄像头将采集的视
频数据发送至主控单元，所述主控单元通过无线传输模块将视频数据传递至云端服务器
中，所述主控单元与报警模块连接，用于发出报警信号驱赶游泳者；所述无人机按照预设的
线路在水域上空飞行。
2.如权利要求1所述的一种基于无人机的户外游泳监控系统，其特征在于：所述主控单
元中预先设置游泳识别模型，通过采集的视频数据识别出水域中的游泳者。
3.如权利要求1或2所述的一种基于无人机的户外游泳监控系统，其特征在于：所述报
警模块包括声卡、音频功放、喇叭，所述声卡接收主控单元的输出控制信号后通过音频功放
驱动喇叭发出报警信号。
4.如权利要求1或2所述的一种基于无人机的户外游泳监控系统，其特征在于：所述主
控单元与GPS模块连接，用于获取无人机的实时位置信息并发送至云端服务器中，所述云端
服务器网络与监控人员的移动终端连接。
5.如权利要求1或2所述的一种基于无人机的户外游泳监控系统，其特征在于：所述摄
像头设置在无人机的底部以采集无人机下方的视频数据。
6.一种基于无人机的户外游泳监控方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：无人机按照预设的路线进行巡航并实时采集视频数据；
步骤2：通过预先设置的游泳识别模型对拍摄的视频数据进行处理，识别出游泳者；
步骤3：在识别出游泳者后驱动报警模块发出报警
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