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家用清扫机器人的设计
摘要
随着国家经济飞速发展，生活质量的提高，特别是国家推动高质量发展战略以来，科技工具改变生活的方式越来越受到人们的关注。特别是在家用电器方面，出现了以家庭机器人为代表的一种科技工具，这对于整天上班而又没有时间进行家庭清扫的人来说是很重要的，让机器人替代人工清扫，人们不用为进行家庭清扫而烦恼。
首先，介绍了机器人的结构设计要求，国内外参考的作品和资料，家用清扫机器人的重要技术，再介绍机器人的各结构的设计以及分析方案和选用，机器人的工作原理，最后介绍机器人主要零部件的选用。设计的前期是整个机体的机构构思，通过借鉴有关家用清扫
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