全自动生化分析仪的研制..pdfVIP

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孝卞斜技大浮硕士学位论文全自动生化分析仪的研制

学位申请人:郭长江

学科专业:机械工程

指导教师:罗晓玉副教授

论文答辩日期至旦盟垒垒星2璺旦答辩委员会主席曼垂盐学位授予日期垒

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华中科技大学硕士学位论文

摘要

全自动生化分析仪是一个集机、电、光于一体的检测设备,主要用于临床检验

人体体液中的各种生化指标。本论文是结合河南省科技厅2002年重点科技攻关项

目“全自动生化分析仪的研制”完成的。

论文首先介绍了生化分析仪的原理及国内外发展状况,阐述了全自动生化分析

仪的组成及工作原理,分析并确定了机械系统和控制系统的设计。

论文还通过对步进电机升降速和启动换向的实验研究,获得许用加速度和输出

转矩与脉冲频率与之间的关系;结合全自动生化分析仪的工作要求,针对恒负载比较

小、以惯性负载为主,合成转速、换向频率比较高等特点,一方面通过减转动惯量减

小机电时间常数,提高换向频率。另一方面通过脉冲缅分来提高步迸电机的矩频特

性,为此在机械传动系统设计中采用斜楔杠杆机构、弹性夹紧元件和传感器组成的

送料定位夹紧装置,并采用步进电机驱动,通过滚珠丝杠和直线导轨组成的X、Y方

向上相互独立的直线运动,以及由x方向和Y方向运动合成的圆周振动,从而实现直

线位移10±0.03mm,振动转速60~960rpm,振幅l~50mm的运动要求。

控制系统采用上位机作为主控系统,通过入机交互完成参数设定、数据处理、

结果输出,并向下位机发送指令。下位机执行工作指令并把执行结果反馈给上位机

的分步控制方式。它由两部分组成:一部分是基于DSP的控制系统,控制步进电机

的运行方式,控制光电倍增管把光信号转变成电压脉冲信号,通过电子计数法实现微

光检测;另一部分是温度控制系统,采用三个DSl8820数字温度传感器,通过单片机

89C51的控制运算求出加热功率调功参数控制加热器加热,使检测箱内的温度保持

在±1℃范围内。

全自动!E化分析仪具有智能化强、操作简便,检测精度高、范围广等优点,可广

泛应用于环境科学、生命科学及临床医学诊断等领域,具有较高的实用价值。本系

统的研究对全自动生化测定仪的发展具有重要的意义。

关键词:7E化分析仪滚珠丝杠步进电机控制系统

华中科技大学硕士学位论文

Abstract

Theautomaticbiochemistryanalyzerisaninstrumentincluding

mechanics,electronicsandopticstechnology.Itisusedinthedetectionofvarious

biochemicalindexesofbodyfluid.Thepaperiscompletedonthesubjectof“TheDesign

oftheautomaticbiochemistryAnalyzer’whichisunderthesupportofHennaScience

andTechnologyDepartment2002pivotsubject.

Thepaperintroducedprinciple,analyticalprocess,andthenationalandinternational

developmentofbiochemicalmethodatfirst,thenthecomposing

andworkingprocessofautomaticbiochemistryanalyzer.Itincludesthemechanics

andcontrolsystem.

Studyforsteppingmotorinup

anddownspeedandchangedirection.Thismayobtaintherelationinpermission

acceleratedspeedandoutputturn-momentandpulsefrequency.Thepaperisdirectedthe

motorthath