plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书).pdfVIP

目录

第一章概述

一、PLC的分类及特点

二、PLC的结构与工作原理

三、CPM2APLC的硬件组成及指令系统

四、PLC控制系统的设计与故障诊断

五、PLC的应用及展望

第二章实训项目

实训一PLC认知实训

实训二电动机点动控制.

实训三电动机自锁控制.

实训四电动机正反转控制

实训五电动机星三角启动控制

实训六装配流水线控制.

实训七加工中心控制

实训八步进电机控制

实训九三层电梯控制

实训十自动冲压系统

实训十一自动售货机控制

实训十二音乐喷泉控制系统

实训十三温度PID控制.

PLC、变频器综合应用技能实训

实训十四变频器功能参数设置与操作.

实训十五变频器控制电机正反转.

实训十六变频器无级调速

实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制.

实训十八基于PLC数字量方式多段速控制.

附录一CX-Programmer软件的使用

附录二PLC仿真实训软件使用帮助

附录三CPM2A系列主机指令集

附录四THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书

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第一章概述

一、PLC的分类及特点

可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogicController），在1987年国际电工委员会

（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是

一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储

器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通

过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都

应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

(一)PLC的分类

按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、

松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有

代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等。

按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数2048点，具有多CPU，

16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K，具有代表性的为西门子S7－400系列、通用公司

的GE－Ⅳ系列、欧姆龙CS1系列等；中型机一般I/O点数为256～2048点，单/双CPU，用户存

储器容量2～8K，具有代表性的为西门子S7－300系列、三菱Q系列等、欧姆龙CJ系列；小型

机一般I/O点数256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性

的为西门子S7-200系列、三菱FX系列、欧姆龙CPM2A系列等。

按结构分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装

在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；小型PLC一般采用这种整体式结构。模

块式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成