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题目：
多功能轮椅行走系统的设计
目录
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1绪论 1
1.1课题研究的背景和意义 1
1.2国内外多功能轮椅的发展 1
1.2.1多功能轮椅的发展现状 1
1.2.2国内研究现状 3
1.2.3多功能轮椅的发展趋势 4
1.3本文的主要研究内容 5
2多功能轮椅行走升降系统方案设计 6
2.1升降机构原理设计 6
2.2升降机构分析 6
3轮椅的具体结构设计 9
3.1多功能轮椅的设计要求分析 9
3.1.1多功能轮椅的稳定性设计概述 9
3.1.2多功能轮椅的人
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