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无人系统自主协同三维信息获取
杨必胜、陈驰、孙上哲（汇报人）
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
2023年6月28日
01研究背景及意义：重大需求
“中国将机器人纳入国家科技创新的优先重点领域，推动机器人科技
研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民
服务。”
——习近平总书记致世界机器人大会的贺信
习近平总书记了解企业突破关键核心技术和推动制造业高端化、智能化、
绿色化等进展情况。“关键核心技术要立足自主研发，也欢迎国际合作。
要加强教育和人才培养，夯实科技自立自强根基。”
——习近平总书记视察广汽研究院
2023年习近平总书记习近平总书记指出，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代
视察广汽研究院表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。
——《“十四五”机器人产业发展规划》新闻发布会
智能驾驶公共服务物流运输无人作战深空探测基础设施巡检
无人系统成为推动国家经济发展、深地深空探测、军事等应用场景的重要力量
01研究背景及意义：重大需求
无人系统是第一种集采集与感知、定位与制图、决策与控制等功能于一体的智能系统。水-陆-空-地下-
深空多类复杂空间环境存在多要素耦合、多维度约束的特性，单一无人系统难以有效克服复杂环境多样性挑
战。
单一无人系统平台异构协同多无人系统平台
视野单一，感知范围受限，感知能力不足多视角探测，全面感知、跨域多平台协同
异构协同无人系统是应对复杂空间多样性挑战的必由之路
01研究背景及意义：重大需求
多栖异构协同无人系统是由多栖平台、任务载荷、控制系统及天-空-地-水信息网络等组成的一个综合系统
智能感
无人潜航器无人机知与制
图终端
通讯
无人船无人车链路
多栖异构协同无人系统
多栖异构协同无人集群具有全面感知、全域响应、精准认知、自主协同、高效机动的
优势可以实现多个平台之间功能的互补、效能的倍增
02学术前沿与难题
跨域空间环境复杂多变、尺度不一、目标众多，难以实时探测
NASAJPL火星洞穴探测中国国际月球科研站
DARPASubT地下挑战赛
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