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实验四应用Matlab研究频率特性
一、实验目的
1.学会用Matlab工具分析系统的频率特性
2.学会频率发分析系统的稳定性
二、实验内容
1.单位负反馈系统开环传递函数如下，针对每个系统分别取两个不同的K值绘制Nyquist和
Bode图（同一个系统的图绘在一个坐标系内）。
取K=1和K=10
2.求第1题中各传函的增益裕度和相位裕度。
3.用Nyquist判据判定1题中各系统的稳定性。
（1）
num1=[001];
den1=conv([011],conv([021],[0101]));
G1=tf(num1,den1);
num2=[005];
den2=conv([011],conv([021],[0101]));
G2=tf(num2,den2);
subplot(121)
Nyquist(G1,G2)
subplot(122)
Bode(G1,G2)
求得增益裕度和相位裕度
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G1)
Gm=19.8024
Pm=-180
Wcg=0.8063
Wcp=0
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G2)
Gm=3.9605
Pm=49.0377
Wcg=0.8063
Wcp=0.3656
Nyquist判据：
系统是稳定的。
（2）
num1=[001];
den1=conv([010],conv([011],[021]));
G1=tf(num1,den1);
num2=[005];
den2=conv([010],conv([011],[021]));
G2=tf(num2,den2);
subplot(121)
Nyquist(G1,G2)
subplot(122)
Bode(G1,G2)
求得增益裕度和相位裕度
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G1)
Gm=1.5000
Pm=11.4304
Wcg=0.7071
Wcp=0.5715
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G2)
Gm=0.3000
Pm=-28.0814
Wcg=0.7071
Wcp=1.2126
Nyquist判据：
系统是稳定的。
（3）
num1=[001];
den1=conv([100],[011]);
G1=tf(num1,den1);
num2=[005];
den2=conv([100],[011]);
G2=tf(num2,den2);
subplot(121)
Nyquist(G1,G2)
subplot(122)
Bode(G1,G2)
求得增益裕度和相位裕度
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G1)
Gm=Inf
Pm=-40.9750
Wcg=NaN
Wcp=0.8685
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G2)
Gm=Inf
Pm=-58.3182
Wcg=NaN
Wcp=1.6203
Nyquist判据：
系统是不稳定的。
（4）
num1=conv([001],[011]);
den1=conv([100],[021]);
G1=tf(num1,den1);
num2=conv([005],[011]);
den2=conv([100],[021]);
G2=tf(num2,den2);
subplot(121)
Nyquist(G1,G2)
subplot(122)
Bode(G1,G2)
求得增益裕度和相位裕度
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G1)
Gm=Inf
Pm=-19.2738
Wcg=Inf
Wcp=0.8205
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G2)
Gm=Inf
Pm=-14.2414
Wcg=Inf
Wcp=1.6707
Nyquist判据：
系统是不稳定的。
（5）
num1=[0001];
den1=[1000];
G1=tf(num1,den1);
num2=[0005];
den2=[1000];
G2=tf(num2,den2);
subplot(121)
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