原创力文档- 1、本文档共29页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第3章机械系统常用的驱动和运动
传递变换装置
3.1电动机
3.1.1电动机的根本原理与分类
.1
旋转电机：输出连续转动
.2
直线电机的根本原理
.3
混合式直线电机
.4
电机控制
.5
控制电机
步进电机
伺服电机
.6
3.2内燃机
3.2.1内燃机的根本原理
将热能转变为机械能
.7
3.2.2内燃机的特性曲线
.8
3.3液压传动
3.3.1液压传动的根本原理和特性
根本原理：液体在受到压力之后，其内部的
压强可以向各个方向传递
.9
3.4气动
气动的工作介质是空气，而空气是可以压
缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生
变化的
.10
3.5其他新型驱动装置
压电驱动器：压电材料有压电晶体〔如石
英，铌酸锂〕、压电陶瓷〔如钛酸钡，锆钛酸
铅〕和压电半导体〔如硫化锌，氧化锌〕
.11
形状记忆合金驱动器
常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-
Al合金。
.12
橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳
香族聚酰胺以增强纤维
.13
3.6机械传动简介
3.6.1低副机构：
.14
连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是
转动或移动，而输出运动却多种多样，可以是
转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。
.15
3.6.2高副机构：
摩擦轮机构：它可实现同向、反向、变速和
空间运动的传递
文档评论（0）