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信息记录材料２０２４年２月第２５卷第２期
单片机技术支持下太阳能双轴追踪系统的研发设计
鲁志飞
（山东今日头条网络科技有限公司山东济南２５００００）
【摘要】太阳能追踪系统是光热和光伏发电过程中，最优化太阳光使用，以达到提高光电转换效率的机械及电控单元系统。为解
决目前有线传输导致太阳能追踪系统建设难度增加和后期维护成本提升的实际问题，采用Ａｒｄｕｉｎｏ单片机作为主控制器，并通过
ＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥ平台编写追踪系统程序来设计太阳能双轴追踪系统。此外，还为系统增加了远程无线控制功能，通过两个无线串口模块
将单位机与上位机连接起来，建立起无线通信，既可实现对太阳位置的全方位追踪，又可以实现系统的远程控制，从而提高了系统的
追踪响应速度和精度，使追光性能更加优越。
【关键词】单片机技术；太阳能双轴追踪系统；上位机
－－－
【中图分类号】ＴＰ３１６【文献标识码】Ａ【文章编号】１００９５６２４（２０２４）０２０１７１０４
０引言执行器驱动、无线远程控制模块等。其中，光敏器件负责
太阳能作为一种常见的可再生资源，具有广泛分布、实时检测太阳光位置的变化，并将模拟信号通过转换电路
［１］转换成相应的电信号，然后传输给单片机。而太阳能电池
清洁无污染、储量巨大的特点。２０２２年，朱利军学者提
出将检测光强以及太阳轨迹算法相结合的方法，用于设计板则负责将太阳能转化成电能，利用专业仪器检测太阳能
和优化整个太阳能接收装置系统。通过使该装置依据太电池板的各项参数。在系统运行过程中，利用单片机将太
阳轨迹进行转动，可以实现对太阳光的高效利用。同年，阳的位置数据转化为控制指令，进而实现对硬件系统的合
［２］
冯月等学者也提出了一种基于ＧＰＳ定位算法的太阳能理运用。
追踪系统优化方案，使改造后的太阳能接收板能够在水平１２主控制器选型
和垂直两个方向对太阳进行追踪。基于这些研究成果，本考虑到太阳能双轴追踪系统对实时处理、模式切换和
文提出一种基于单片机的太阳能双轴追踪系统。该系统信号采集的需求，本设计选择ＡｒｄｕｉｎｏＮａｎｏ单片机作为主
可以使太阳光始终以最佳角度照射在太阳能电池板上，从控制器。ＡｒｄｕｉｎｏＮａｎｏ单片机具有丰富的Ｉ／Ｏ引脚，能够
而解决当前光伏发电电能收集效率低、有线传输操作难度满足系统的多功能需求。并且，它出色的模拟信号处理能
大等实际问题，提高太阳光的利用效率。力可以确保准确读取太阳位置数据。同时，该单片机也具
１基于单片机的太阳能双轴追踪系统硬件设计有高时钟速度和低功耗的使用特点，能够保证系统的快速
１１系统总体硬件设计响应和持久运行。此外，ＡｒｄｕｉｎｏＮａｎｏ单片机不仅具备灵
为改变传统太阳能追踪系统单一的追踪模式，本文在活的编程能力，而且相对于其他单片机来说尺寸更小，有
单片机技术支持下，提出太阳能双轴追踪系统，其系统总［３］
效节省了硬件空间，使整体系统更经济、高效。
体设计框架如图１所示。ＡｒｄｕｉｎｏＮａｎｏ单片机的技术规格为：
（１）微控制器：ＡＴＭＥＧＡ３２８Ｐ；
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