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【深度】机床制造企业与工业机器人

前言

 工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个

性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论

和实践问题还没有充分认识与解决。

 一、机器人与机床集成应用的快速发展

 权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。我们不妨

从近三年来几个国内外知名机床展览会，看一下机器人与机床集成应用的发展情况。

 （1）CCMT2014展览会的情况

 该展会全称是我国数控机床展览会，由我国机床工具工业协会于2014年2月

24～28日在上海新国际博览中心举办。展会上共展出64台6关节机器人与机床集成应

用的案例，比上届展会（CCMT2012）的31台增加1倍之多，足以说明当前机器人与

机床集成应用的热度。

 在这次展会上，首次出现了机器人制造商、机器人集成商和机器人应用企业齐

聚的场面。展出自行制造机器人的机床企业，也由上届3家增至7家，分别是：广州

数控、南京埃斯顿、大连机床、华中数控、大连光洋、北村机床、成都广泰等，其中

有4家原来的主营业务是数控系统。

 展会上引人注目的还有秦川机床集团展出自行开发研制的机器人专用RV减速

器，以及大连光洋展出了具备刀库和电主轴的铣削机器人，这使机器人本身演变成了

一台加工中心。

 （2）EMO2013欧洲机床展览会的情况

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 该展会由欧洲机床工业合作委员会于2013年9月16～21日在德国汉诺威举

办，其众多工业机器人与数控机床集成应用案例成为展会一大亮点。特别是KUKA公

司与SIEMENS公司联合举行新闻发布会，宣布双方将展开全面业务合作，共同推进工

业4.0的智能自动化解决方案，成为展会的一个重要事件。

 在CCMT2014展会上，这两家就已经进行了机器人与机床集成应用的联合展

示。

 在展会上，机器人与机床集成应用的展示比比皆是。例如，德马吉森精机

(DMGMORI)公司展出了工业机器人上下料等多种自动化加工解决方案。SPINNER公

司展出的6台数控车床展品，都有机器人上下料。马扎克(MAZAK)、大隈(OKUMA)、

EMAG、大连机床集团等公司也展出了机器人与机床集成应用的展品。

 （3）IMTS2012展览会的情况

 该展会由美国机械制造技术协会于2012年9月10～15日在美国芝加哥举办。

在该展会上，工业机器人的参展阵容空前壮观，全球四大机器人制造商库卡(KUKA)、

ABB、安川（YASKAWA）、发那科(FANUC)均高调亮相，展出了数量众多，规格、用

途各异的机器人展品。

 在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里，工业机器人是作为主机使用

的。与此不同，与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前具体的应用

形式主要有：

 其中，发那科公司不仅展出了焊接机器人、搬运重量达1350kg的搬运机器人，

还在现场演示4台钻削中心和两台机器人组成的柔性制造单元；库卡公司则在展台的

中心位置展示了一台切削机器人。其他参展机器人厂家更是不胜枚举。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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