TCSAE-自主代客泊车地图与定位技术要求.pdf

ICS35.240.XX

CCSL79

团体标准

T/CSAEXX－2022

自主代客泊车地图与定位技术要求

Automatedvaletparking—Technicalrequirementsformappingand

positioning

at

（报批稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。

2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAEXX—2022

目  次

前  言I

引  言III

1.范围错误！未定义书签。

2.规范性引用文件错误！未定义书签。

3.术语和定义错误！未定义书签。

3.1初始定位时间错误！未定义书签。

3.2重定位时间错误！未定义书签。

4.缩略语错误！未定义书签。

5.总体要求错误！未定义书签。

5.1精度要求错误！未定义书签。

5.2时间基准错误！未定义书签。

6.技术要求错误！未定义书签。

6.1地图要求错误！未定义书签。

6.2定位要求错误！未定义书签。

6.3地图与定位协同要求错误！未定义书签。

附录A（资料性）端定位性能指标监测要求错误！未定义书签。

A.1总体要求错误！未定义书签。

A.2监测环境错误！未定义书签。

A.3监测设备错误！未定义书签。

A.4监测规范错误！未定义书签。

附录B（资料性）视觉SLAM定位错误！未定义书签。

B.1功能定义错误！未定义书签。

B.2环境要求错误！未定义书签。

B.3性能指标错误！未定义书签。

B.4评测方法错误！未定义书签。

B.5定位融合要求错误！未定义书签。

B.6视觉定位功能失效场景错误！未定义书签。

附录C（资料性）超宽带定位1

C.1概念描述22

C.2空中接口协议22

C.3系统组成22

C.4UWB系统布设要求26

C.5系统功能与性能要求27

C.6性能评价方法28

附录D（资料性）可见光通信定位30

D.1概念描述30

D.2功能定义30

D.3编码规则30

I

T/CSAEXX—2022

D.4使用环境31

D.5定位精度及延迟31

D.6定位质量评价31

附录E（资料性）激光定位32

E.1场端激光定位32

E.2车端激光定位33

附录F（资料性）航迹定位35

F.1功能定义35

F.2内部传感器基本要求35

F.3AVP场景基本要求36

F.4实施方案36

F.5测评方案36

II

T/CSAEXX—2022

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构