线性系统的数学模型.ppt

开通道：如果通道从某节点开始终止在另一节点上，而且通道中每个节点只经过一次，则该通道称为开通道。通道：又称路径，从一个节点出发，沿着支路的箭头方向相继经过多个节点的支路。混合节点：节点既连接入支路又连接出支路。闭通道：如果通道的终点就是通道的始点，并且通道中每个节点只经过一次，该通道称为闭通道或反馈环、回环、回路等。如果从一个节点开始，只经过一个支路又回到该节点的，称为自回环。第32页,共41页，星期六，2024年，5月前向通道：在开通道中，从源节点开始到汇节点终止，而且每个节点只通过一次的通道，称为前向通道。不接触回环：如果一些回环没有任何公共节点，就称它们为不接触回环。支路传输：两个节点之间的增益。通道传输或通道增益：沿通道各支路传输的乘积。回环传输或回环增益：闭通道中各支路传输的乘积。第33页,共41页，星期六，2024年，5月混合节点的消除回路的消除自回路的消除串联支路的合并并联支路的合并三、信号流图的简化第34页,共41页，星期六，2024年，5月四、梅逊(Mason)公式及其应用梅逊公式为：T—从源节点到任何节点的传输；Pk—第k条前向通道的传输；Δ—信号流图的特征式ΣL1—为所有不同回环的传输之和；ΣL2—为任何两个互不接触的回环传输的乘积之和；ΣL3—为任何三个互不接触的回环传输的乘积之和；ΣLm—为任何m个互不接触的回环传输的乘积之和；Δk—为余子式，即从Δ中除去与第k条前向通道Pk相接触的回环的回路增益后余下的部分特征式。第35页,共41页，星期六，2024年，5月四、梅逊(Mason)公式及其应用梅逊公式为：T—从源节点到任何节点的传输；Pk—第k条前向通道的传输；Δ—信号流图的特征式ΣL1—为所有不同回环的传输之和；ΣL2—为任何两个不互不接触的回环传输的乘积之和；ΣL3—为任何三个不互不接触的回环传输的乘积之和；ΣLm—为任何m个不互不接触的回环传输的乘积之和；Δk—为余子式，即从Δ中除去与第k条前向通道Pk相接触的回环的回路增益后余下的部的特征式。第36页,共41页，星期六，2024年，5月例1L2=abef+abgh+abij+cdgh+cdij+efij+kfdbij1-31-41-52-42-53-55-6L3=abefijL1=ab+cd+ef+gh+ij+kfdb回环6个：两个互不接触回环7对：三个互不接触回环1组：⊿=1-L1+L2-L3 61 2 3 4 5第37页,共41页，星期六，2024年，5月L2=abef+abgh+abij+cdgh+cdij+efij+kfdbijL3=abefijL1=ab+cd+ef+gh+ij+kfdbacegi+kgi(1-cd)总传递函数＝1-L1+L2-L3第38页,共41页，星期六，2024年，5月例2前向通道：P1＝G1G2G3G4⊿1＝1(-G3G4G5)、(-G2G3G6)、(-G1G2G3G4G7）互有接触回环3个：第39页,共41页，星期六，2024年，5月五、结构图与信流图的转化系统只有一个回路增益为-G2G3H两条前向通道：其余子式其余子式第40页,共41页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第41页,共41页，星期六，2024年，5月关于线性系统的数学模型§2-1线性系统的输入-输出时间函数描述一、线性系统输入-输出微分方程描述的建立（机理分析法）例1机械位移系统第2页,共41页，星期六，2024年，5月例2R-L-C系统第3页,共41页，星期六，2024年，5月其中n＞＝m微分方程的一般形式：第4页,共41页，星期六，2024年，5月描述线性定常系统的微分方程为：实验辨识方法的理论依据：C(t)=H(t)r(t)假设线性系统是定常的，初始条件为零或初始状态为零，其响应和输入之间满足齐次和线性关系，即：二、脉冲响应（实验辨识法）第5页,共41页，星期六，2024年，5月给定输入是单位脉冲函数时实验辨识基本原理脉冲函数的表达式为：A为脉冲面积或脉冲强度。脉冲强度A=1时的脉冲函数记为，令并求取极限，则称为单位脉冲函数。，令第6页,共41页，星期六，2024年，5月零初始条件的线性定常系统的输入δ(t)，得到的输出称为系统的单位脉冲响应，也称为权函数，记作g(t)。第7页,共41页，星期六，2024年，5月§2.2线性